本文關鍵詞：再入飛行器帶有干擾觀測器的有限時間控制

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【摘要】：針對模型參數(shù)不確定及外界干擾影響下的再入飛行器的姿態(tài)控制問題,設計基于干擾觀測器的有限時間控制策略.首先建立面向控制模型,并通過多時間尺度原理將面向控制模型分為內(nèi)、外兩環(huán);其次,設計干擾觀測器實時觀測面向控制模型中的參數(shù)不確定及外界干擾,解決滑模控制因參數(shù)過大而導致的抖振問題,基于觀測值,設計終端滑�？刂破�,在此基礎上,基于Lyapunov理論對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析;最后,基于六自由度再入模型,驗證所設計的有限時間姿態(tài)控制策略的有效性.
【作者單位】： 燕山大學理學院;天津大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61503323,61203012,61273092) 中國博士后科學基金項目(2015M571282) 秦皇島市科技計劃項目(201502A178) 燕山大學青年教師自主研究計劃項目(14LGB027);燕山大學博士基金項目(B928)資助~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)高超聲速飛行器相關技術在軍事領域具有獨特的吸引力,國內(nèi)外控制領域的專家及學者對高超聲速飛行器的制導、導航以及控制技術進行了大量的研究,也獲得了許多有價值的成果.高超聲速飛行器在再入飛行階段中,其模型體現(xiàn)出強非線性與強耦合性的特點,且飛行器所

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本文編號：1173034