本文關(guān)鍵詞：地外天體采樣任務(wù)的地面遙操作系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)想

  更多相關(guān)文章： 航天器 遙操作 地面支持系統(tǒng)

【摘要】：為解決航天器地外天體采樣任務(wù)中約束條件多、未知因素多、工作過程復(fù)雜、通信延時大和工作時間緊張等難題,文章針對地外天體采樣任務(wù)中的地面遙操作系統(tǒng)進行分析,以快捷、準確、有效為設(shè)計目的,提出了一種地面遙操作任務(wù)支持系統(tǒng)概念設(shè)想,利用計算機技術(shù)代替人工參與,提高了器地交互效率和可靠性,可廣泛應(yīng)用于深空探測領(lǐng)域,尤其是地外天體采樣任務(wù)。
【作者單位】： 北京空間飛行器總體設(shè)計部;
【分類號】：V476.3
【正文快照】： 1引言迄今為止,人類已實現(xiàn)的地外天體探測方式主要有掠飛、撞擊、環(huán)繞、軟著陸和采樣返回等。隨著太空任務(wù)越來越復(fù)雜,對地面遙操作系統(tǒng)的要求也越來越高,空間遙科學(xué)也成為了空間科學(xué)中亟待解決的重要技術(shù)問題之一。而地外天體采樣任務(wù)由于復(fù)雜度高、難度大、工作環(huán)境和工作對

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張濤;陳章;王學(xué)謙;梁斌;;空間機器人遙操作關(guān)鍵技術(shù)綜述與展望[J];空間控制技術(shù)與應(yīng)用;2014年06期

2 薛書騏;姜國華;田志強;蔣婷;;空間遙操作任務(wù)中顯控界面關(guān)鍵技術(shù)研究進展[J];載人航天;2014年05期

3 李海陽;張波;黃海兵;;航天員與類人機器人月面聯(lián)合探測概念初步研究[J];載人航天;2014年04期

4 史曉萌;節(jié)德剛;全齊全;唐德威;姜生元;鄧宗全;;模擬月壤鉆進負載分析與試驗研究[J];宇航學(xué)報;2014年06期

5 魏晨曦;;歐空局地面操作軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究[J];空間電子技術(shù);2013年02期

6 楊艷華;陽方平;李洪誼;化建寧;張峰;余飛;;基于時延預(yù)測的空間遙操作系統(tǒng)廣義預(yù)測控制[J];載人航天;2013年02期

7 劉志全;龐_g;李新立;;深空探測自動采樣機構(gòu)的特點及應(yīng)用[J];航天器工程;2011年03期

8 李群智;寧遠明;申振榮;賈陽;;行星表面巡視探測器遙操作技術(shù)研究[J];航天器工程;2008年03期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 Chen Chongbin;Quan Qiquan;Shi Xiaomeng;Deng Zongquan;Tang Dewei;Jiang Shengyuan;;Multi-state autonomous drilling for lunar exploration[J];Chinese Journal of Aeronautics;2016年05期

2 趙志暉;鄧湘金;鄭燕紅;姚猛;李群智;薛博;;地外天體采樣任務(wù)的地面遙操作系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)想[J];航天器工程;2016年05期

3 潘旺;郝穎明;朱楓;付雙飛;;面向機器人航天員的3D目標識別定位算法參數(shù)優(yōu)化研究[J];載人航天;2016年05期

4 唐偉財;陳善廣;肖毅;姜國華;田志強;;不同立體信息水平下機械臂遙操作過程往復(fù)操作與事故的原因分析[J];航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程;2016年03期

5 唐偉財;陳善廣;肖毅;;影響機械臂遙操作的認知功能分析[J];載人航天;2016年02期

6 時中;黃學(xué)祥;崔吉祥;;空間遙操作分段自適應(yīng)碰撞預(yù)警方法[J];飛行器測控學(xué)報;2016年01期

7 程靖;陳力;;漂浮基空間機器人捕獲衛(wèi)星過程沖擊動力學(xué)建模及基于非線性濾波器的鎮(zhèn)定運動控制[J];載人航天;2016年01期

8 從強;羅敏;李偉杰;;空間機構(gòu)技術(shù)發(fā)展趨勢及展望[J];載人航天;2016年01期

9 姜生元;沈毅;吳湘;鄧宗全;賴小明;張家強;梁魯;周琴;;月面廣義資源探測及其原位利用技術(shù)構(gòu)想[J];深空探測學(xué)報;2015年04期

10 李濤;張波;李海陽;;基于預(yù)顯示的大時延遙操作交會相平面控制[J];載人航天;2015年05期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳偉仁;周建亮;王保豐;劉傳凱;;嫦娥三號“玉兔號”巡視器遙操作中的關(guān)鍵技術(shù)[J];中國科學(xué):信息科學(xué);2014年04期

2 李航;宋春華;羅勝彬;韋興平;劉小利;;機器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢[J];微特電機;2013年04期

3 鄭偉;許厚澤;鐘敏;劉成恕;員美娟;;月球探測計劃研究進展[J];地球物理學(xué)進展;2012年06期

4 張波;李海陽;唐國金;;變時延遙操作交會的Smith模糊控制[J];物理學(xué)報;2013年02期

5 蔣再男;趙京東;劉宏;;力反饋柔性虛擬夾具輔助遙操作[J];機器人;2011年06期

6 唐國金;周劍勇;張波;蔣自成;;遙操作交會對接技術(shù)綜述[J];載人航天;2011年02期

7 龍樂豪;;關(guān)于中國載人登月工程若干問題的思考[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2010年06期

8 張凱鋒;周暉;溫慶平;桑瑞鵬;;空間站機械臂研究[J];空間科學(xué)學(xué)報;2010年06期

9 李滋堤;孫富春;劉華平;王裕基;吳鳳鴿;;基于人工勢場的空間遙操作共享控制[J];清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年10期

10 陳丹;席寧;王越超;李洪誼;唐旭晟;;網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)中基于事件的預(yù)測控制策略[J];控制理論與應(yīng)用;2010年05期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 侯志林;韋慶;韓大鵬;安宏雷;;雙邊遙操作系統(tǒng)操作性能度量頻域指標[J];宇航學(xué)報;2011年04期

2 趙杰,蔡鶴皋;一個基于阻抗矩陣的雙向力反應(yīng)遙操作系統(tǒng)模型[J];機電工程;1998年02期

3 郭f f ,趙杰,金明河,蔡鶴皋;基于網(wǎng)絡(luò)無源性理論的雙向力反應(yīng)遙操作系統(tǒng)研究[J];機電工程;1998年06期

4 郭f f ,趙杰,蔡鶴皋;基于二端口網(wǎng)絡(luò)理論的雙向力反應(yīng)遙操作系統(tǒng)模型的建立[J];中國機械工程;1999年02期

5 劉少強,王愛民,樊曉平,黃惟一;時延下比率遙操作系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能折衷策略[J];東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2005年03期

6 王瑞奇;馮玉光;張文廣;顧文錦;;雙邊遙操作系統(tǒng)二階滑�？刂破髟O(shè)計[J];機電工程;2012年04期

7 陳宜濱;席寧;繆磊;李洪誼;王越超;;半張量積理論在網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];機器人;2012年01期

8 郭語;孫志峻;;基于擾動觀測器的時延雙邊遙操作系統(tǒng)魯棒阻抗控制[J];機械工程學(xué)報;2012年21期

9 王殿君;;移動機器人網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)設(shè)計[J];機床與液壓;2013年09期

10 彭剛,黃心漢,劉敏,呂遐東;面向亞毫米級微粒的遙操作系統(tǒng)設(shè)計[J];機器人;2002年06期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 侯志林;韋慶;鄧啟文;李磊;;雙邊遙操作系統(tǒng)性能度量指標研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

2 鄧啟文;韋慶;李澤湘;;提高遙操作系統(tǒng)的透明性[A];第25屆中國控制會議論文集（中冊）[C];2006年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李堅;多邊觸覺遙操作系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性研究[D];電子科技大學(xué);2014年

2 楊f[;網(wǎng)絡(luò)化遙操作系統(tǒng)控制器設(shè)計及性能分析[D];燕山大學(xué);2015年

3 胡凌燕;時延力反饋遙操作系統(tǒng)的跟蹤性能及穩(wěn)定性研究[D];南昌大學(xué);2011年

4 劉霞;不確定遙操作系統(tǒng)非線性自適應(yīng)控制研究[D];電子科技大學(xué);2011年

5 陳亭;基于網(wǎng)絡(luò)遙操作系統(tǒng)的實時性能研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王德紅;基于時延的遙操作系統(tǒng)控制設(shè)計[D];華南理工大學(xué);2015年

2 王琛;多變量約束下網(wǎng)絡(luò)化遙操作系統(tǒng)的自適應(yīng)控制及實驗驗證[D];燕山大學(xué);2015年

3 秦永明;力覺臨場感遙操作系統(tǒng)控制方法研究[D];北京理工大學(xué);2016年

4 侯志林;基于頻域性能指標的雙邊遙操作系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

5 王高騰;時延遙操作系統(tǒng)的性能分析與模擬[D];河南理工大學(xué);2011年

6 李磊;雙邊遙操作系統(tǒng)設(shè)計和性能優(yōu)化研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 佘君;遙操作系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計及跟蹤控制[D];燕山大學(xué);2006年

8 梁冰;巡檢小車變時延無線遙操作系統(tǒng)的控制研究[D];重慶大學(xué);2011年

9 黃勇;主—從異構(gòu)遙操作系統(tǒng)的雙向控制策略研究[D];吉林大學(xué);2014年

10 李琳輝;大時延主從遙操作系統(tǒng)的雙向控制與共享控制策略研究[D];吉林大學(xué);2005年

，

本文編號：1169385