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某無(wú)人機(jī)氣動(dòng)力建模與飛行仿真的研究

發(fā)布時(shí)間:2017-11-09 20:23

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【摘要】:本文針對(duì)某無(wú)人機(jī)開(kāi)展了一系列的風(fēng)洞試驗(yàn)和氣動(dòng)力分析,在對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果建模的基礎(chǔ)上進(jìn)行了飛行仿真,不僅分析該無(wú)人機(jī)性能,還為分析其他飛行器的性能提供了一種可參考的研究模式和途徑。針對(duì)該無(wú)人機(jī)模型,本次研究在南京航空航天大學(xué)NH-2低速風(fēng)洞進(jìn)行了不同攻角和側(cè)滑角的風(fēng)洞試驗(yàn)。此外,針對(duì)4種不同的鴨翼翼型進(jìn)行了選型試驗(yàn),用以選擇最佳鴨翼翼型。還進(jìn)行了4種不同布局的試驗(yàn)?zāi)P惋L(fēng)洞試驗(yàn),用以分析不同布局的氣動(dòng)特點(diǎn),選擇最佳的氣動(dòng)布局。對(duì)比有無(wú)翼梢小翼模型的氣動(dòng)數(shù)據(jù),用以分析翼梢小翼的增升作用;陲L(fēng)洞試驗(yàn)的大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為本文的氣動(dòng)力建模提供了樣本來(lái)源,為后面的仿真計(jì)算提供了精準(zhǔn)的舵面氣動(dòng)力模型。針對(duì)該無(wú)人機(jī)模型,基于風(fēng)洞試驗(yàn)中測(cè)量到的不同攻角和不同側(cè)滑角的氣動(dòng)力數(shù)據(jù),借助模糊邏輯建模的方法,建立起由攻角,側(cè)滑角和升力系數(shù)引起的氣動(dòng)力模型,找出合理的模型及模型的適用范圍,預(yù)測(cè)模型未知姿態(tài)的氣動(dòng)力。將模糊邏輯建模的方法應(yīng)用于不同布局的模型氣動(dòng)力建模,驗(yàn)證模糊邏輯建模的可靠性。針對(duì)真實(shí)無(wú)人機(jī),基于風(fēng)洞試驗(yàn)中采集到的由舵面引起的氣動(dòng)力數(shù)據(jù),建立起方向舵、升降舵和副翼的氣動(dòng)力模型用以進(jìn)行飛行仿真。飛行仿真采用混合模型,通過(guò)飛行仿真尋找出該無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行狀態(tài)和盤(pán)旋狀態(tài)。
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:V279
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本文編號(hào):1163467

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