本文關(guān)鍵詞：航天器對(duì)接的全局漸近穩(wěn)定控制

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【摘要】：與基于推力器對(duì)接方式相比,航天器電磁對(duì)接具有無推進(jìn)劑消耗、無羽流污染、無對(duì)接沖擊的優(yōu)勢(shì)。然而,航天器對(duì)接固有的高度非線性、不確定性以及強(qiáng)耦合性極大地限制了航天器對(duì)接控制的性能。該文在遠(yuǎn)場(chǎng)電磁力模型及Hill模型組成的電磁對(duì)接動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上利用非線性變換將非線性電磁對(duì)接控制模型線性化,設(shè)計(jì)全局穩(wěn)定控制律;基于Lyapunov函數(shù)獲得了航天器電磁對(duì)接控制全局漸近穩(wěn)定的充分條件。仿真結(jié)果證實(shí)了空間電磁對(duì)接控制的有效性。
【作者單位】： 北京工商大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;北京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61403006) 北京市屬高等學(xué)校高層次人才引進(jìn)與培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(YETP1449) 國(guó)家“九七三”重點(diǎn)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2012CB821200;2012CB821206)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)是發(fā)展載人航天工程必須解決的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),是完成空間站、載人航天器等空間平臺(tái)在軌組裝、燃料加注、維修以及空間救援、物資補(bǔ)給等多項(xiàng)航天任務(wù)的基礎(chǔ),也是我國(guó)進(jìn)一步發(fā)展載人航天技術(shù)和空間對(duì)抗技術(shù)的重要手段[1-2]�；谕屏ζ鞯目臻g對(duì)接技術(shù)存在著諸多

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 王正;朱興動(dòng);;無人機(jī)全局漸近穩(wěn)定自動(dòng)編隊(duì)飛行控制研究[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年07期

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本文編號(hào)：1163420