本文關(guān)鍵詞：面向螺旋銑制孔過程的壓腳壓緊力優(yōu)化

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【摘要】：為了優(yōu)化機(jī)器人螺旋銑制孔過程中末端執(zhí)行器的壓腳壓緊力取值,提高末端執(zhí)行器與工件的接觸剛度,消除壓緊力取值對加工孔的孔徑精度、表面粗糙度、孔位偏差等的影響,采用解析法確定壓緊力取值的許用范圍.通過建立螺旋銑制孔過程有限元仿真模型,研究許用范圍內(nèi)不同壓緊力對加工孔質(zhì)量的影響,給出壓腳壓緊力的最優(yōu)值.通過制孔實(shí)驗(yàn)對比分析不同壓緊力下的加工孔質(zhì)量,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在優(yōu)化后的壓腳壓緊力作用下,加工孔的圓柱度可以有效控制在0.013mm以內(nèi),孔的內(nèi)壁表面粗糙度可以提升至1.6μm以內(nèi).
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所;上海飛機(jī)制造有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275463;51205352)
【分類號】：V262.4;TP242
【正文快照】： 在飛機(jī)裝配過程中,飛機(jī)結(jié)構(gòu)件之間的連接主部位,其中80%的疲勞裂紋往往發(fā)生于連接孔要為機(jī)械連接,連接孔質(zhì)量對于提高連接精度、保證處[1].隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展以及機(jī)器人飛機(jī)使用壽命及安全性有著重要的影響.據(jù)統(tǒng)計(jì)可成本的不斷降低,采用機(jī)器人連接末端執(zhí)行器的自知

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1159779