本文關(guān)鍵詞：UAV集群自組織飛行建模與控制策略研究

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【摘要】：針對(duì)多無人航空器協(xié)同控制難題,聚焦無人航空器集群(unmanned aircraft vehicles swarm,UAVS)自組織飛行建模與控制展開研究。基于集群智能理論建立了UAVS系統(tǒng)概念模型,在考慮個(gè)體排斥作用、一致作用、吸引作用和個(gè)體行動(dòng)意愿作用4種因素的情況下建立了集群運(yùn)動(dòng)的變系數(shù)(repulsion-matching-attracting-desire,RMAD)控制器模型,以此為基礎(chǔ),研究了所有個(gè)體掌握航跡信息和部分個(gè)體掌握航跡信息兩種情況下UAVS自組織飛行控制問題,提出UAVS自組織飛行控制策略,實(shí)現(xiàn)了UAVS可控性自組織飛行。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明構(gòu)造的UAVS運(yùn)動(dòng)的RMAD模型及控制方法是可行的,為UAVS的工程應(yīng)用奠定理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)理學(xué)院;空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61472443) 陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016JM6071)資助課題
【分類號(hào)】：V279;V249.1
【正文快照】： 0引言當(dāng)前,隨著無人航空器(unmanned aircraft vehicle,UAV)技術(shù)的迅猛發(fā)展,無人航空器集群(UAV swarm,UAVS)在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用。UAVS應(yīng)用中的重要問題是集群系統(tǒng)協(xié)同控制問題,其中,UAVS自組織飛行建模與控制是該問題的重要研究?jī)?nèi)容。1多航空器傳統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 苑帥;李飛;王龍;張譽(yù);;基于分層策略的多無人機(jī)最優(yōu)協(xié)同航路規(guī)劃[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年02期

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4 李少斌;楊忠;陳U，

本文編號(hào)：1156432