本文關(guān)鍵詞：一種SGCMG系統(tǒng)奇異逃離方法

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【摘要】：單框架控制力矩陀螺(SGCMG)系統(tǒng)進(jìn)入奇異后無法提供準(zhǔn)確的三軸指令力矩,通過奇異機(jī)理分析,設(shè)計了一種奇異逃離方案。首先構(gòu)造新的動態(tài)坐標(biāo)系,在系統(tǒng)進(jìn)入奇異后,將控制坐標(biāo)系切換到新的坐標(biāo)系下,在新的坐標(biāo)系上放棄一個維度的控制,將系統(tǒng)考慮為平面內(nèi)的SGCMG冗余控制系統(tǒng),然后在平面內(nèi)采用二維零運(yùn)動使得系統(tǒng)快速逃離奇異狀態(tài),當(dāng)SGCMG系統(tǒng)逃離奇異狀態(tài)后,再重新接入三維度的控制。仿真結(jié)果表明,提出的方法具有很好的奇異逃避效果。
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言單框架控制力矩陀螺(SGCMG)是應(yīng)用于航天器的一類慣性執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要通過角動量交換產(chǎn)生內(nèi)部力矩,對航天器進(jìn)行姿態(tài)控制。單個SGCMG只能輸出一個自由度的控制力矩,要實(shí)現(xiàn)航天器的三軸高精度姿態(tài)控制,至少需要3個,再考慮必要的冗余,因此實(shí)際航天器的三軸姿態(tài)控制都需要配置

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本文編號：1139753