發(fā)布時(shí)間：2017-11-03 14:22

  本文關(guān)鍵詞：一種新的研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性的方法

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【摘要】：針對(duì)飛行器純慣性導(dǎo)航條件下自控終點(diǎn)散布的計(jì)算問(wèn)題,提出了一種新的定量分析研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性的方法。把初始對(duì)準(zhǔn)的三個(gè)誤差角看作系統(tǒng)狀態(tài)初值,引起的導(dǎo)航誤差傳播為零輸入響應(yīng),把機(jī)體系中三個(gè)陀螺常值漂移和三個(gè)加速度零偏看作系統(tǒng)輸入,引起的導(dǎo)航誤差傳播為零狀態(tài)響應(yīng)。采用單一變量法,通過(guò)導(dǎo)航仿真,逐個(gè)研究九個(gè)因素引起的誤差傳播特性,并進(jìn)行多項(xiàng)式擬合,分別得到各個(gè)變量引起的導(dǎo)航誤差的解析表達(dá)式。根據(jù)疊加性原理,得到九種因素共同作用下導(dǎo)航誤差隨時(shí)間變化的解析表達(dá)式。仿真表明,此方法切實(shí)可行,通過(guò)解析表達(dá)式求得的位置誤差和姿態(tài)誤差具有較高的精度,與實(shí)際值相比,位置估計(jì)誤差為0.2″(3σ),姿態(tài)估計(jì)誤差為0.2″(3σ),此方法對(duì)于導(dǎo)航誤差具有一定的預(yù)測(cè)能力。
【作者單位】： 上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院;
【分類號(hào)】：V249.3
【正文快照】： 0引言引起捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的主要因素是初始對(duì)準(zhǔn)誤差和慣性器件的測(cè)量誤差,這些因素直接決定了純慣性導(dǎo)航條件下飛行器的自控終點(diǎn)散布大小。目前,對(duì)于飛行器在純慣性導(dǎo)航條件下自控終點(diǎn)散布的計(jì)算一般是采用仿真的方法,每一次仿真得到一個(gè)具體的自控終點(diǎn)散布值。這種方法

【相似文獻(xiàn)】

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