本文關(guān)鍵詞：一種新的研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性的方法

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【摘要】：針對飛行器純慣性導(dǎo)航條件下自控終點散布的計算問題,提出了一種新的定量分析研究捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差傳播特性的方法。把初始對準(zhǔn)的三個誤差角看作系統(tǒng)狀態(tài)初值,引起的導(dǎo)航誤差傳播為零輸入響應(yīng),把機體系中三個陀螺常值漂移和三個加速度零偏看作系統(tǒng)輸入,引起的導(dǎo)航誤差傳播為零狀態(tài)響應(yīng)。采用單一變量法,通過導(dǎo)航仿真,逐個研究九個因素引起的誤差傳播特性,并進行多項式擬合,分別得到各個變量引起的導(dǎo)航誤差的解析表達式。根據(jù)疊加性原理,得到九種因素共同作用下導(dǎo)航誤差隨時間變化的解析表達式。仿真表明,此方法切實可行,通過解析表達式求得的位置誤差和姿態(tài)誤差具有較高的精度,與實際值相比,位置估計誤差為0.2″(3σ),姿態(tài)估計誤差為0.2″(3σ),此方法對于導(dǎo)航誤差具有一定的預(yù)測能力。
【作者單位】： 上海飛機設(shè)計研究院;
【分類號】：V249.3
【正文快照】： 0引言引起捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差的主要因素是初始對準(zhǔn)誤差和慣性器件的測量誤差,這些因素直接決定了純慣性導(dǎo)航條件下飛行器的自控終點散布大小。目前,對于飛行器在純慣性導(dǎo)航條件下自控終點散布的計算一般是采用仿真的方法,每一次仿真得到一個具體的自控終點散布值。這種方法

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