本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)集群系統(tǒng)的運(yùn)動同步穩(wěn)定控制機(jī)理研究

  更多相關(guān)文章： 多智能體 運(yùn)動同步 無人機(jī) 集群 穩(wěn)定控制 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性 反饋線性化 智能計(jì)算 線性矩陣不等式 李雅普諾夫函數(shù) 時間延遲

【摘要】：為保證無人機(jī)集群執(zhí)行任務(wù)的可靠性和飛行安全,將集群視為具有弱連通和有向加權(quán)網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng),研究其運(yùn)動同步穩(wěn)定控制問題。首先在一致性理論的基礎(chǔ)上提出運(yùn)動同步的概念,采用反饋線性化設(shè)計(jì)具有內(nèi)外回路的分布式運(yùn)動同步控制機(jī)制,根據(jù)矩陣?yán)碚摵蚅yapunov定理分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)而得到該系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的穩(wěn)定控制機(jī)制不僅能夠依照期望的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)多智能體的精確運(yùn)動同步,還能夠確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué);光電控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體 運(yùn)動同步 無人機(jī) 集群 穩(wěn)定控制 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性 反饋線性化 智能計(jì)算 線性矩陣不等式 李雅普諾夫函數(shù) 時間延遲
【基金】：航空科學(xué)基金(20155196022) 國家自然科學(xué)基金(61601505、71501184) 陜西省自然科學(xué)基金(2016JQ6050)資助
【分類號】：V279
【正文快照】： 無人機(jī)自主協(xié)同面臨的協(xié)同偵察、協(xié)同跟蹤與協(xié)同打擊等[1-4]作戰(zhàn)任務(wù)需求決定了其作戰(zhàn)使用方式是多機(jī)集群系統(tǒng)[5-8]。無人機(jī)集群在執(zhí)行任務(wù)和飛行過程中,必須能夠及時地形成相對穩(wěn)定的動態(tài)隊(duì)形[9],同時,根據(jù)目標(biāo)任務(wù)的變化,無人機(jī)集群還必須完成隊(duì)形的實(shí)時變換,在確保不發(fā)生碰

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 袁侃;胡壽松;;基于容錯多智能體系統(tǒng)的飛機(jī)舵面多故障容錯[J];電光與控制;2011年05期

2 袁侃;胡壽松;;基于多智能體系統(tǒng)的飛機(jī)舵面故障診斷方法[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報;2011年02期

3 都海波;李世華;;多智能體系統(tǒng)的非光滑二階一致性協(xié)議[J];復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué);2012年01期

4 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 叢一睿;高階線性多智能體時延一致性理論及其在多無人機(jī)協(xié)同控制中的應(yīng)用[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 程思微;基于代理的航天裝備資源管理系統(tǒng)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

，

本文編號：1133743