本文關(guān)鍵詞：四旋翼偏航系統(tǒng)的優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 四旋翼飛行器 遺傳算法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂破� 抖振

【摘要】：針對(duì)四旋翼偏航控制系統(tǒng),提出了一種運(yùn)用遺傳算法優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模等效控制方法。此方法采用遺傳算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化,提高了四旋翼偏航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制品質(zhì);利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出代替?zhèn)鹘y(tǒng)離散滑�？刂期吔芍械牡竭_(dá)速度常數(shù)和趨近速度指數(shù),有效地克服了傳統(tǒng)離散滑�？刂频内吔芍袇�(shù)選取不合適會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)散或產(chǎn)生劇烈抖振問題。Matlab仿真分析表明,這種控制方法擁有較好的控制跟蹤性能,不但使控制系統(tǒng)對(duì)外部擾動(dòng)具有很強(qiáng)的魯棒性,而且保證了良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)并消除了系統(tǒng)的高頻抖振。
【作者單位】： 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;江蘇理工學(xué)院電氣工程學(xué)院;江蘇理工學(xué)院計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四旋翼飛行器 遺傳算法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑�？刂破� 抖振
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61305123) 江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY201302505)
【分類號(hào)】：V249
【正文快照】： 1引言四旋翼飛行器是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng),具有體形較小,無人駕駛,控制方法多樣,造價(jià)低廉且能夠在空中自主飛行等優(yōu)點(diǎn),因此在軍用和民用方面都得到了廣泛的關(guān)注。但是在實(shí)際的飛行環(huán)境中,由于干擾和不確定因素的存在,為了實(shí)現(xiàn)四旋翼飛行器的平穩(wěn)飛行控制,合適的控制方法是四

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 崔定軍,楊爾輔,張振鵬,劉國球;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)過程建模[J];航空動(dòng)力學(xué)報(bào);1995年03期

2 孫偉;張呈林;;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在直升機(jī)概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2009年01期

3 黃夢(mèng)濤，趙軼群，劉穎;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在煤低溫自燃實(shí)驗(yàn)爐建模中的應(yīng)用[J];西安礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1996年01期

4 唐立文,沈懷榮;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在載人飛船故障診斷與決策中的應(yīng)用設(shè)想[J];指揮技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2000年04期

5 周山;李訓(xùn)亮;;復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在飛參缺損數(shù)據(jù)估計(jì)中的應(yīng)用[J];計(jì)測技術(shù);2010年01期

6 尚琳;何發(fā)東;楊華保;舒成輝;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的垂尾飛行載荷模型研究[J];強(qiáng)度與環(huán)境;2011年05期

7 屈拓;;組合模型在機(jī)場旅客吞吐量預(yù)測中的應(yīng)用[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年04期

8 高寶成，劉紅霞，，楊叔子;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于結(jié)構(gòu)動(dòng)荷載識(shí)別的研究[J];鄭州工學(xué)院學(xué)報(bào);1996年02期

9 沈東凱,華清,王占林;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)加載系統(tǒng)[J];航空學(xué)報(bào);2002年06期

10 韓慶田,楊興根,張振家;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷中的應(yīng)用綜述[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);2004年05期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 趙新剛;伊嘉瑞;張嬋;韓建達(dá);;基于遙控?cái)?shù)據(jù)學(xué)習(xí)的小型直升機(jī)控制方法研究[A];2010中國儀器儀表與測控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2010年

2 孫伶俐;何緒飛;鄧忠民;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛行器結(jié)構(gòu)損傷量化分析[A];北京力學(xué)會(huì)第十六屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

3 徐寶昌;陳哲;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的景像匹配算法研究[A];中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2003年

4 應(yīng)偉;馮艷;王鎖芳;;基于小波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的流型辨識(shí)研究[A];第五屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

5 費(fèi)慶國;張令彌;;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)有限元模型修正研究[A];探索創(chuàng)新交流－－中國航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集[C];2004年

6 胡雷剛;肖明清;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空設(shè)備故障預(yù)測[A];第六屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（3）[C];2008年

7 曾勇;于聰梅;劉丹;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SINS溫度補(bǔ)償技術(shù)[A];科技創(chuàng)新與節(jié)能減排——吉林省第五屆科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2008年

8 李壽濤;李元春;;基于遞階行為的模糊邏輯／神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)小車控制算法[A];中國宇航學(xué)會(huì)深空探測技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第一屆學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 岑朝輝;衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的故障診斷研究[D];華中科技大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 祖昊煒;引射式跨聲速風(fēng)洞關(guān)鍵參數(shù)的建模[D];東北大學(xué);2014年

2 劉發(fā)金;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星故障診斷專家系統(tǒng)及其應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

3 解海濤;基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的民用航空器SDR預(yù)測[D];南京航空航天大學(xué);2009年

4 王軍;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)結(jié)冰信息處理方法研究[D];華中科技大學(xué);2007年

5 曹文遠(yuǎn);基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

6 章雷;基于泛函逼近的裝備性能衰退預(yù)測方法及其應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

7 施曉良;基于振動(dòng)模態(tài)分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)構(gòu)損傷辨識(shí)[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

8 李s

本文編號(hào)：1131693