本文關鍵詞：基于遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡的無人機反演控制

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【摘要】：針對無人機受到參數(shù)攝動和外界擾動的問題,為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提出一種采用遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡的無人機反演控制方法。引入二階參考模型對輸入受限問題建立數(shù)學模型,仿真狀態(tài)量和輸入量的幅值、速率和帶寬約束。采用遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡逼近面向控制模型中的非線性函數(shù),弱化控制律對模型的依賴。并將神經(jīng)網(wǎng)絡逼近方法與自適應反演設計方法相結合,建立無人機在復雜情況下的輸入受限自適應反演控制方法。通過控制系統(tǒng)的軌跡跟蹤仿真分析,驗證了改進方法的可行性和有效性,提高了無人機飛行控制的實時性和魯棒性。
【作者單位】： 空軍工程大學防空反導學院;
【關鍵詞】： 無人機 遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡 二階參考模型 自適應反演控制方法
【分類號】：TP183;V279
【正文快照】： 1引言無人機的飛行控制是目前控制領域的一個研究熱點,受到了國內外學者的重視。在飛行中的外界擾動和參數(shù)攝動問題,嚴重影響了無人機飛行控制。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(waveletneural networks(WNN))在函數(shù)的逼近和非線性動態(tài)系統(tǒng)的識別方面已經(jīng)得到了廣泛地應用,但是單純的利用小波網(wǎng)

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本文編號：1124770