本文關(guān)鍵詞：車(chē)載火箭有效載荷在轉(zhuǎn)載和起豎過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)

  更多相關(guān)文章： 車(chē)載火箭 有效載荷 動(dòng)力學(xué)響應(yīng) 仿真 有限元分析

【摘要】：隨著動(dòng)力學(xué)理論的研究和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的研究人員采用各種不同的方法對(duì)車(chē)載武器的各種動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究,這對(duì)細(xì)化產(chǎn)品的研究過(guò)程,提高產(chǎn)品的安全性和可靠性具有實(shí)際意義。我國(guó)研制的車(chē)載火箭中衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)載和起豎過(guò)程中相當(dāng)于柔性懸臂梁結(jié)構(gòu),這一過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性將影響有效載荷的安全性和可靠性,甚至影響任務(wù)的成敗。本文將基于虛擬樣機(jī)技術(shù)和有限元仿真技術(shù)對(duì)車(chē)載火箭的有效載荷在轉(zhuǎn)載和起豎過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)過(guò)程進(jìn)行理論和仿真分析。隨著我國(guó)車(chē)載武器的發(fā)展,發(fā)射車(chē)的平順性研究得到了廣泛的關(guān)注,在發(fā)射車(chē)的行駛過(guò)程中,受到路面不平度的激勵(lì)以及發(fā)射車(chē)自身的振動(dòng)影響,這種振動(dòng)在發(fā)射車(chē)行駛過(guò)程中,會(huì)加速發(fā)射車(chē)易損部件的傷害,甚至?xí)绊懹行лd荷(衛(wèi)星)的安全性和可靠性。本文以俄羅斯白楊M導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)為研究對(duì)象,采用多體動(dòng)力學(xué)的相關(guān)理論,構(gòu)建發(fā)射車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型和衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)模型,運(yùn)用狀態(tài)空間和拉普拉斯變換的方法對(duì)發(fā)射車(chē)模型進(jìn)行求解,運(yùn)用結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相關(guān)理論對(duì)有效載荷的模型進(jìn)行求解。本文通過(guò)對(duì)車(chē)載火箭起豎裝置的動(dòng)力學(xué)和靜力學(xué)進(jìn)行分析,分析車(chē)載火箭起豎裝置的起豎規(guī)律,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論構(gòu)建有效載荷在起豎過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)模型,采用假設(shè)模態(tài)法對(duì)動(dòng)力學(xué)的模型進(jìn)行求解。利用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件Adams對(duì)車(chē)載火箭的轉(zhuǎn)載和起豎過(guò)程進(jìn)行精確建模和動(dòng)力學(xué)分析,對(duì)有效載荷進(jìn)行了模態(tài)分析,在隨機(jī)路面譜的激勵(lì)下發(fā)射車(chē)的振動(dòng)輸出,找出了有效載荷在轉(zhuǎn)載時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變最大位置,在車(chē)速為30km/h、50km/h、80km/h三種車(chē)速下、輸入隨機(jī)信號(hào)和階躍信號(hào)的情況下衛(wèi)星前端點(diǎn)的形變情況,對(duì)衛(wèi)星應(yīng)力最大點(diǎn)進(jìn)行了應(yīng)力和應(yīng)變分析。利用Adams軟件對(duì)起豎過(guò)程中四種起豎規(guī)律下有效載荷前端點(diǎn)的變形情況,找出了有效載荷在起豎過(guò)程中的應(yīng)力最大位置,并對(duì)其進(jìn)行應(yīng)力和應(yīng)變分析。文中的分析結(jié)果和方法可作為車(chē)載火箭有效載荷的設(shè)計(jì)參考,所建的動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)設(shè)計(jì)需要可以進(jìn)行更加深入的分析。
【關(guān)鍵詞】：車(chē)載火箭 有效載荷 動(dòng)力學(xué)響應(yīng) 仿真 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V554.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題研究的背景和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外車(chē)載火箭轉(zhuǎn)載和起豎問(wèn)題的研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 車(chē)載武器轉(zhuǎn)載和起豎過(guò)程的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 懸臂梁振動(dòng)問(wèn)題的研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 基于ADAMS的動(dòng)力學(xué)仿真研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第二章 車(chē)載火箭轉(zhuǎn)載時(shí)衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)建模及分析14-34
• 2.1 隨機(jī)振動(dòng)14-15
• 2.2 路面對(duì)發(fā)射車(chē)產(chǎn)生激勵(lì)的研究15-21
• 2.2.1 平整度概念15
• 2.2.2 路面不平度的功率譜密度15-16
• 2.2.3 路面平整度時(shí)域模型構(gòu)建方法研究16-19
• 2.2.4 發(fā)射場(chǎng)路面平整度時(shí)域模型的建立19-21
• 2.3 發(fā)射車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型的建立與求解21-27
• 2.4 衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)模型的建立與求解27-33
• 2.5 本章小結(jié)33-34
• 第三章 車(chē)載火箭起豎時(shí)衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)建模及分析34-45
• 3.1 車(chē)載火箭發(fā)射裝置的總體結(jié)構(gòu)組成34-35
• 3.2 車(chē)載火箭在起豎過(guò)程分析35-40
• 3.2.1 起豎過(guò)程中火箭的動(dòng)力學(xué)分析36-38
• 3.2.2 火箭起豎運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析38-40
• 3.3 起豎過(guò)程中衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)模型建立40-44
• 3.4 本章小結(jié)44-45
• 第四章 車(chē)載火箭衛(wèi)星在轉(zhuǎn)載過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)仿真45-67
• 4.1 ADAMS仿真的基礎(chǔ)理論46-51
• 4.2 車(chē)載火箭在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)有效載荷動(dòng)力學(xué)仿真分析51-66
• 4.2.1 發(fā)射車(chē)振動(dòng)仿真分析52-56
• 4.2.2 車(chē)載火箭衛(wèi)星的模態(tài)分析56-57
• 4.2.3 轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)相機(jī)前端點(diǎn)的位移仿真分析57-59
• 4.2.4 轉(zhuǎn)載時(shí)衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)分析59-66
• 4.3 本章小結(jié)66-67
• 第五章 車(chē)載火箭在起豎時(shí)衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)仿真67-74
• 5.1 車(chē)載火箭衛(wèi)星端點(diǎn)的位移仿真分析67-68
• 5.2 車(chē)載火箭起豎過(guò)程中衛(wèi)星的應(yīng)力應(yīng)變分析68-72
• 5.2.1 衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)分析68-69
• 5.2.2 起豎過(guò)程中相機(jī)支架根部的應(yīng)力應(yīng)變分析69-72
• 5.3 本章小結(jié)72-74
• 結(jié)論74-76
• 參考文獻(xiàn)76-81
• 致謝81

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本文編號(hào)：1124610