空間站展開機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)分析
發(fā)布時間:2017-10-31 00:03
本文關(guān)鍵詞:空間站展開機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)分析
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【摘要】:考慮了動力失諧、質(zhì)量失諧和摩擦失諧三種常見失諧現(xiàn)象,研究了空間站展開機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)。利用多柔體系統(tǒng)動力學(xué)方法,在機械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(ADAMS)仿真平臺下建立了空間站柔性展開機構(gòu)的失諧模型,并用重要度抽樣方法隨機抽取失諧量,然后進行機構(gòu)動學(xué)仿真,得到機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)并進行統(tǒng)計。仿真研究證明,該方法可用較少的計算時間得到柔性展開機構(gòu)的失諧動態(tài)響應(yīng)隨機分布特性。
【作者單位】: 廈門理工學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 諧調(diào)機構(gòu) 失諧機構(gòu) 動態(tài)響應(yīng) 重要度抽樣方法
【基金】:863計劃(2006AA04Z405) 國家自然科學(xué)基金(51375412)資助項目
【分類號】:V414;V476.1
【正文快照】: 0引言 空間站展開機構(gòu)是由若干細(xì)長的子機構(gòu)構(gòu)成的柔性周期機構(gòu)(periodic mechanism),其動態(tài)響應(yīng)呈高度非線性。在失諧情況下,空間站展開機構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)與諧調(diào)模型的理想動態(tài)響應(yīng)相比是不同的,利用蒙特卡洛方法進行隨機動態(tài)響應(yīng)分析的時間成本較大,因而需研究失諧下的動態(tài)響,
本文編號:1119885
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