本文關(guān)鍵詞：探測(cè)器軟著陸小行星的自適應(yīng)超螺旋控制

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【摘要】：針對(duì)探測(cè)器軟著陸小行星的軌道控制問(wèn)題,本文提出了一種基于自適應(yīng)超螺旋算法的控制方法,避免了傳統(tǒng)滑�？刂频母哳l抖振,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需已知外界擾動(dòng)時(shí)間導(dǎo)數(shù)的上界。首先,將軟著陸的軌道控制問(wèn)題描述為一類(lèi)非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題。其次,基于球諧系數(shù)法表示的小行星引力場(chǎng)模型設(shè)計(jì)前饋控制律,將系統(tǒng)解耦為三個(gè)滑模函數(shù)的一階子系統(tǒng)。然后,針對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)自適應(yīng)超螺旋控制器,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后,將本文提出的控制方法與傳統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂七M(jìn)行了對(duì)比仿真,結(jié)果表明,所提出的算法能使系統(tǒng)更快地收斂到滑模面上,同時(shí)有效抑制抖振效應(yīng)。
【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;中國(guó)電子科技集團(tuán)第二十七研究所;長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動(dòng)控制技術(shù) 軟著陸小行星 自適應(yīng)超螺旋控制 抖振抑制 高階滑�？刂�
【基金】：“973”國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2012CB720000) “863”國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2015AA7034053A-2)
【分類(lèi)號(hào)】：V448.2
【正文快照】： chattering attenuation;high-order sliding mode control0引言探測(cè)器軟著陸小行星是深空探測(cè)中的重要內(nèi)容之一。小行星距離地球遙遠(yuǎn),在其附近探測(cè)器與地面控制中心的通信有很長(zhǎng)時(shí)延。同時(shí),小行星的引力場(chǎng)具有強(qiáng)不規(guī)則性,探測(cè)器在其周?chē)能壍肋\(yùn)動(dòng)機(jī)理十分復(fù)雜。因此,傳統(tǒng)的

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本文編號(hào)：1115897