本文關(guān)鍵詞：空間系繩系統(tǒng)展開控制律參數(shù)仿真分析

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【摘要】：針對(duì)空間系繩系統(tǒng)在太空展開軌跡的控制律動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行了研究。利用拉格朗日方程建立考慮系繩質(zhì)量的系繩系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,采用帶附加參數(shù)的修正張力控制律研究系繩系統(tǒng)的展開。主要對(duì)張力控制律的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),分析了動(dòng)態(tài)參數(shù)對(duì)系繩系統(tǒng)展開過(guò)程中長(zhǎng)度、速度、軌跡的影響,并對(duì)最優(yōu)動(dòng)態(tài)參數(shù)下的控制律進(jìn)行適用性仿真分析。結(jié)果表明,動(dòng)態(tài)參數(shù)的優(yōu)化能有效改善空間系繩系統(tǒng)展開軌跡和速度,且優(yōu)化出的動(dòng)態(tài)參數(shù),在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi),對(duì)空間系繩系統(tǒng)物理展開試驗(yàn)有實(shí)際工程運(yùn)用價(jià)值。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)中俄國(guó)際空間系繩系統(tǒng)研究中心;薩馬拉國(guó)立航空航天大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 系繩系統(tǒng) 動(dòng)力學(xué) 標(biāo)稱控制律 動(dòng)態(tài)參數(shù)
【基金】：2011年度國(guó)家國(guó)際科技合作專項(xiàng)資助 陜西省科學(xué)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013KW09-02)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 1引言空間系繩系統(tǒng)[1-2]是指用柔性系繩將2個(gè)或2個(gè)以上的航天器連接在一起所構(gòu)成的空間飛行系統(tǒng)。該系統(tǒng)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛[3]:從基站飛船上發(fā)射小衛(wèi)星;依靠系繩返回艙從軌道上回收有效載荷;監(jiān)測(cè)高空大氣層;軌道機(jī)動(dòng);地球表面的高清攝影;制造人工重力等[4]。系繩展開過(guò)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1108174