本文關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)氣流振動(dòng)下飛行航跡規(guī)劃建模仿真

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【摘要】：由于氣流振動(dòng)下的周?chē)h(huán)境因素發(fā)生隨機(jī)性變化,使得航跡數(shù)據(jù)特征與航跡參數(shù)產(chǎn)生較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)航跡建模方法,在關(guān)聯(lián)性下需要大規(guī)模的采集航跡數(shù)據(jù)致使數(shù)據(jù)特征過(guò)多、計(jì)算量增大,導(dǎo)致建模精確度低的問(wèn)題。提出一種采用R樹(shù)模型的XML航跡參數(shù)挖掘和時(shí)空閾值相結(jié)合的無(wú)人機(jī)航跡建模方法,首先對(duì)無(wú)人機(jī)氣流振動(dòng)下的航跡參數(shù)利用基于樹(shù)模型的XML方法進(jìn)行管理以便于后期建模時(shí)的索引,然后引人時(shí)空閾值因子根據(jù)無(wú)人機(jī)航跡在閾值范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)建立數(shù)學(xué)模型。仿真結(jié)果表明,提出方法能夠較為準(zhǔn)確的對(duì)無(wú)人機(jī)在氣流振動(dòng)下的航跡進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,仿真計(jì)算結(jié)果與飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比對(duì)一致性好,為無(wú)人機(jī)飛行航跡建模優(yōu)化提供了參考。
【作者單位】： 中南林業(yè)科技大學(xué)涉外學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 數(shù)學(xué)模型 樹(shù)模型 時(shí)空閾值
【分類(lèi)號(hào)】：V279;O221
【正文快照】： l引言 無(wú)人機(jī)技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速,因其操作簡(jiǎn)單,裝備配置靈活,受場(chǎng)地約束較小,沒(méi)有人員傷亡,相對(duì)各種飛機(jī)來(lái)說(shuō)造價(jià)較低,因此在各個(gè)行業(yè)都有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中都是按照指揮系統(tǒng)事先編輯好的程序及航}行制H行,屖腦灥栛賊雌妙S標(biāo)的大#174; 任

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1 于會(huì);于鑫;李偉華;;基于粒子群優(yōu)化算法的航跡規(guī)劃與重規(guī)劃[J];計(jì)算機(jī)工程;2009年15期

2 朱紅果;鄭昌文;;一種基于PSO的多UAV協(xié)同航跡規(guī)劃方法[J];計(jì)算機(jī)工程與科學(xué);2010年10期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1107407