本文關鍵詞：一種應用輸入成型的敏捷衛(wèi)星快速姿態(tài)機動控制方法

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【摘要】：敏捷衛(wèi)星對姿態(tài)機動能力的快速性和穩(wěn)定性提出了更高的要求,為此,提出一種應用輸入成型的衛(wèi)星姿態(tài)機動控制方法。通過引入比例-微分(PD)反饋加力矩前饋的復合控制,以及采用輸入成型器對規(guī)劃的原始姿態(tài)路徑控制指令進行調(diào)制,使衛(wèi)星控制后期穩(wěn)定度得到提高,并能有效抑制撓性部件的振動。數(shù)學仿真驗證的結果表明:對衛(wèi)星姿態(tài)機動路徑的規(guī)劃和輸入成型調(diào)制,可以在實現(xiàn)快速機動的同時,有效抑制撓性結構振動,縮短姿態(tài)穩(wěn)定時間,為有效載荷提供更多的可工作時間和高精度、高穩(wěn)定度的工作環(huán)境。
【作者單位】： 國防科學技術大學航天科學與工程學院;上海航天技術研究院;上海市空間智能控制技術重點實驗室;上海航天控制技術研究所;
【關鍵詞】： 敏捷衛(wèi)星 姿態(tài)機動 輸入成型 路徑規(guī)劃 撓性結構振動抑制 復合控制
【基金】：國家重大航天工程
【分類號】：V448.22
【正文快照】： 1引言在當前衛(wèi)星對地觀測任務中,大多數(shù)的觀測目標(如災害和災難)都是突發(fā)事態(tài)。為提高遙感數(shù)據(jù)的實時性,需要單顆衛(wèi)星具備較強的姿態(tài)機動能力,以增加觀測的時間分辨率和覆蓋范圍,這類衛(wèi)星一般稱為敏捷衛(wèi)星(Agile Satellite)[1]。對于大角度姿態(tài)快速機動與快速穩(wěn)定衛(wèi)星,控制系

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本文編號：1105517