本文關(guān)鍵詞：一種應(yīng)用輸入成型的敏捷衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法

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【摘要】：敏捷衛(wèi)星對(duì)姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力的快速性和穩(wěn)定性提出了更高的要求,為此,提出一種應(yīng)用輸入成型的衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法。通過引入比例-微分(PD)反饋加力矩前饋的復(fù)合控制,以及采用輸入成型器對(duì)規(guī)劃的原始姿態(tài)路徑控制指令進(jìn)行調(diào)制,使衛(wèi)星控制后期穩(wěn)定度得到提高,并能有效抑制撓性部件的振動(dòng)。數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證的結(jié)果表明:對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑的規(guī)劃和輸入成型調(diào)制,可以在實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)的同時(shí),有效抑制撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng),縮短姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間,為有效載荷提供更多的可工作時(shí)間和高精度、高穩(wěn)定度的工作環(huán)境。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;上海航天技術(shù)研究院;上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海航天控制技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 敏捷衛(wèi)星 姿態(tài)機(jī)動(dòng) 輸入成型 路徑規(guī)劃 撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)抑制 復(fù)合控制
【基金】：國家重大航天工程
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 1引言在當(dāng)前衛(wèi)星對(duì)地觀測(cè)任務(wù)中,大多數(shù)的觀測(cè)目標(biāo)(如災(zāi)害和災(zāi)難)都是突發(fā)事態(tài)。為提高遙感數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性,需要單顆衛(wèi)星具備較強(qiáng)的姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力,以增加觀測(cè)的時(shí)間分辨率和覆蓋范圍,這類衛(wèi)星一般稱為敏捷衛(wèi)星(Agile Satellite)[1]。對(duì)于大角度姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)與快速穩(wěn)定衛(wèi)星,控制系

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