直升機(jī)復(fù)合材料槳葉參數(shù)化設(shè)計(jì)與調(diào)頻優(yōu)化方法
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【摘要】:調(diào)頻設(shè)計(jì)是直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)內(nèi)容,良好的調(diào)頻設(shè)計(jì)往往是動(dòng)力學(xué)減振設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的必要條件。傳統(tǒng)的調(diào)頻設(shè)計(jì)依賴(lài)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn),是“人在回路”的反復(fù)修改與迭代過(guò)程,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,多數(shù)情況下只能得到可行解,綜合運(yùn)用基于參數(shù)化模型的優(yōu)化技術(shù)可極大地提高旋翼調(diào)頻設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。本文重點(diǎn)研究了復(fù)合材料旋翼槳葉參數(shù)化建模方法以及基于參數(shù)化模型的動(dòng)力學(xué)調(diào)頻優(yōu)化方法,完成了如下工作:(1)本文詳細(xì)討論了典型復(fù)合材料旋翼槳葉的結(jié)構(gòu)特征,提出了一種有效的參數(shù)化描述與建模方法,建立了典型復(fù)合材料槳葉剖面的有限元網(wǎng)格自動(dòng)剖分方法,并編寫(xiě)了直升機(jī)復(fù)合材料槳葉的參數(shù)化建模程序,實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種形式的槳葉剖面進(jìn)行參數(shù)化建模的功能。以旋翼機(jī)金屬槳葉、球柔性工程模型旋翼槳葉、“海豚”直升機(jī)復(fù)合材料槳葉等為例,進(jìn)行了參數(shù)化方法的計(jì)算分析,驗(yàn)證了方法的正確性。(2)基于Hodges的中等變形旋轉(zhuǎn)梁理論,本文利用5節(jié)點(diǎn)15自由度梁?jiǎn)卧?建立了非線性旋翼動(dòng)力學(xué)分析的有限元模型;針對(duì)無(wú)軸承旋翼的多路傳力構(gòu)型,發(fā)展了一種位移協(xié)調(diào)的動(dòng)力學(xué)邊界約束關(guān)系模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)軸承旋翼構(gòu)型動(dòng)力學(xué)特性的準(zhǔn)確分析。以球柔性模型槳葉、多路傳力無(wú)軸承旋翼槳葉及鉸接式SA349/2直升機(jī)復(fù)合材料槳葉等為算例進(jìn)行了分析對(duì)比,驗(yàn)證了本文非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型的正確性。(3)在調(diào)頻設(shè)計(jì)方面,本文提出了“直接優(yōu)化”與“分級(jí)優(yōu)化”兩種優(yōu)化策略,編寫(xiě)了基于多種群遺傳算法的槳葉調(diào)頻優(yōu)化程序,實(shí)現(xiàn)了真實(shí)工程模型槳葉的調(diào)頻設(shè)計(jì),優(yōu)化方案合理可行,證明了兩種調(diào)頻優(yōu)化策略的有效性。
【關(guān)鍵詞】:直升機(jī) 復(fù)合材料槳葉 參數(shù)化建模 遺傳算法 調(diào)頻優(yōu)化
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類(lèi)號(hào)】:V275.1
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-13
- 注釋表13-17
- 第一章 緒論17-22
- 1.1 引言17
- 1.2 國(guó)內(nèi)外研究情況綜述17-21
- 1.2.1 直升機(jī)旋翼槳葉的參數(shù)化建模17-18
- 1.2.2 非線性梁模型18-19
- 1.2.3 直升機(jī)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)19-21
- 1.3 本文的研究目的及主要研究?jī)?nèi)容21-22
- 第二章 旋翼槳葉參數(shù)化建模研究22-43
- 2.1 引言22
- 2.2 典型復(fù)合材料旋翼槳葉的參數(shù)化建模方法22-28
- 2.2.1 典型復(fù)合材料旋翼槳葉的結(jié)構(gòu)特征22
- 2.2.2 典型復(fù)合材料槳葉剖面結(jié)構(gòu)參數(shù)化表達(dá)22-24
- 2.2.3 蒙皮與包鐵的參數(shù)化24-25
- 2.2.4 C型大梁的參數(shù)化25-26
- 2.2.5 配重的參數(shù)化26
- 2.2.6 Z/U型梁的參數(shù)化26-27
- 2.2.7 后緣條的參數(shù)化27-28
- 2.2.8 槳葉剖面材料坐標(biāo)系的定義28
- 2.3 典型剖面網(wǎng)格自動(dòng)剖分方法28-30
- 2.3.1 包鐵及蒙皮網(wǎng)格自動(dòng)剖分方法29
- 2.3.2 C型大梁網(wǎng)格與配重自動(dòng)剖分方法29-30
- 2.3.3 其他部件的網(wǎng)格剖分30
- 2.4 一般剖面形狀槳葉參數(shù)化建模方法與網(wǎng)格的自動(dòng)剖分30-32
- 2.4.1 一般剖面形狀槳葉參數(shù)化表達(dá)30-31
- 2.4.2 一般剖面形狀槳葉剖面網(wǎng)格自動(dòng)剖分31-32
- 2.5 基于UM/VABS的槳葉剖面特性計(jì)算流程及剖面靈敏度分析32-34
- 2.5.1 剖面特性計(jì)算流程32-33
- 2.5.2 剖面特性計(jì)靈敏度分析33-34
- 2.6 算例驗(yàn)證34-43
- 2.6.1 盒形梁34-35
- 2.6.2“海豚”直升機(jī)復(fù)合材料槳葉剖面剛度特性算例35-38
- 2.6.3 旋翼機(jī)鋁合金槳葉剖面剛度特性算例38-41
- 2.6.4 模型槳葉剖面剛度特性算例41-43
- 第三章 復(fù)合材料槳葉結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型43-63
- 3.1 引言43
- 3.2 翼槳葉強(qiáng)耦合非線性的揮-擺-扭-拉運(yùn)動(dòng)方程43-51
- 3.2.1 基于廣義Hamilton原理的槳葉運(yùn)動(dòng)方程43-44
- 3.2.2 應(yīng)變能變分及槳葉剖面剛度特性44-47
- 3.2.3 動(dòng)能變分及槳葉剖面質(zhì)量特性47-48
- 3.2.4 外力虛功及槳葉剖面的氣動(dòng)特性48-50
- 3.2.5 槳葉的強(qiáng)耦合非線性運(yùn)動(dòng)方程50-51
- 3.3 動(dòng)力學(xué)邊界條件及無(wú)軸承旋翼的根部多路傳力模型51-56
- 3.3.1 無(wú)軸承旋翼分析模型51-52
- 3.3.2 無(wú)軸承旋翼運(yùn)動(dòng)學(xué)分析52-55
- 3.3.3 有限元模型及約束處理55-56
- 3.4 旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)分析的有限元方法56-60
- 3.4.1 槳葉有限元控制方程及非線性載荷項(xiàng)的處理56-59
- 3.4.2 模態(tài)分析59-60
- 3.5 旋翼槳葉動(dòng)力學(xué)模型驗(yàn)證60-63
- 第四章 復(fù)合材料槳葉調(diào)頻優(yōu)化方法63-80
- 4.1 引言63
- 4.2 優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述63-66
- 4.2.1 優(yōu)化變量64-65
- 4.2.2 約束函數(shù)65-66
- 4.2.3 優(yōu)化目標(biāo)66
- 4.3 基于均勻設(shè)計(jì)的多種群遺傳算法66-68
- 4.3.1 經(jīng)典遺傳算法66-67
- 4.3.2 多種群遺傳算法67-68
- 4.4 槳葉調(diào)頻優(yōu)化68-78
- 4.4.1 復(fù)合材料旋翼槳葉優(yōu)化流程68-70
- 4.4.2 優(yōu)化算例70-78
- 4.5 小結(jié)78-80
- 第五章 總結(jié)與展望80-82
- 5.1 主要研究工作總結(jié)80-81
- 5.2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)81
- 5.3 研究展望81-82
- 參考文獻(xiàn)82-87
- 致謝87-88
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文88
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1099864
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