本文關(guān)鍵詞：魯棒EKF在脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

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【摘要】：針對脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波問題,傳統(tǒng)的擴展卡爾曼濾波(EKF)算法存在不能克服系統(tǒng)模型存在不確定性參數(shù)以及乘性噪聲等缺陷,提出一種魯棒EKF算法。首先,分析了狀態(tài)預(yù)測誤差方程和估計誤差方程,利用統(tǒng)計學(xué)原理,得到了狀態(tài)預(yù)測方差矩陣和狀態(tài)估計方差矩陣計算等式。由于系統(tǒng)模型存在不確定性參數(shù),狀態(tài)預(yù)測協(xié)方差矩陣和狀態(tài)估計協(xié)方差矩陣無法計算;因此,利用4個重要矩陣不等式,分析并找到預(yù)測方差矩陣和狀態(tài)估計方差矩陣的上界。最后,利用狀態(tài)估計誤差協(xié)方差矩陣上界設(shè)計狀態(tài)增益矩陣,使得狀態(tài)估計協(xié)方差矩陣的跡最小。將該算法對脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)進行仿真,仿真結(jié)果驗證了所提算法的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng) 不確定性 非線性濾波 魯棒擴展卡爾曼濾波(EKF) 估計精度
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61473297,61304237)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150703.0940.003.html引用格式:李敏,張迎春,耿云海,等.魯棒EKF在脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].航空學(xué)報,2016,37(4):1305-1315.LI M,ZHANG YC,GENG Y H,et al.A robust extend Kalman filter algorithm for X-ray pulsar na

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本文編號：1096495