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基于層疊式PVDF作動器的混合隔振器的設(shè)計與特性研究

發(fā)布時間:2017-10-26 00:30

  本文關(guān)鍵詞:基于層疊式PVDF作動器的混合隔振器的設(shè)計與特性研究


  更多相關(guān)文章: 橡膠 壓電材料 層疊式PVDF作動器 主被動 混合隔振器 控制方法


【摘要】:機載精密儀器承擔著導(dǎo)航、控制、檢測、通信等重要任務(wù),是飛行器正常工作的必要保障,但是在飛行器飛行過程中,這些儀器卻不可避免承受各種振動擾動,影響其正常工作。因此,必須采取措施將振動隔離。單純被動隔振方法與單純主動隔振方法均具有自身不足,為了高效改善機載精密儀器的振動環(huán)境,需要有效結(jié)合主動隔振和被動隔振二者優(yōu)勢,發(fā)展主被動混合隔振技術(shù)?紤]到橡膠元件優(yōu)異的剛度與阻尼特性,選用橡膠元件作為混合隔振器的被動元件。在詳盡研究了壓電材料的工作機理的基礎(chǔ)上,利用PVDF壓電薄膜設(shè)計了一種層疊式PVDF作動器。該作動器具有厚度小、質(zhì)量輕、柔性高等優(yōu)點,在文中被用作混合隔振器的主動元件。將橡膠元件和層疊式PVDF作動器串聯(lián),設(shè)計了一種主被動混合隔振器。利用振動測試的方法測定了其被動特性,同時利用仿真的方法討論了各個元件對混合隔振器被動性能的影響。在討論了各種反饋方法對主被動混合隔振器性能的影響后,本文又比較了比例反饋控制方法和Bang-Bang控制的優(yōu)缺點,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一種改進的Bang-Bang控制方法。然后本文通過實驗的方法,驗證了文中所設(shè)計的混合隔振方案的有效性。實驗結(jié)果表明,主被動混合隔振能夠比被動隔振取得更好的隔振效果,在系統(tǒng)的共振區(qū)混合隔振的優(yōu)勢最為明顯;實驗結(jié)果同時表明,改進的Bang-Bang控制方法與比例反饋控制方法相比具有更好的控制效果。本文的最后提出了一種三方向混合隔振器的初步設(shè)計方案,作為未來繼續(xù)研究的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】:橡膠 壓電材料 層疊式PVDF作動器 主被動 混合隔振器 控制方法
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V241;TB535.1
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-11
  • 注釋表11-12
  • 縮略詞12-13
  • 第一章 緒論13-22
  • 1.1 研究背景13-14
  • 1.2 隔振技術(shù)綜述14-18
  • 1.2.1 被動隔振14-15
  • 1.2.2 主動隔振15-17
  • 1.2.3 主被動混合隔振17-18
  • 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀18-21
  • 1.3.1 混合隔振研究現(xiàn)狀18-19
  • 1.3.2 PVDF作動器研究現(xiàn)狀19-21
  • 1.4 本文的主要研究工作21-22
  • 第二章 壓電材料工作機理22-28
  • 2.1 壓電效應(yīng)22
  • 2.2 壓電材料特性參數(shù)22-24
  • 2.2.1 彈性常數(shù)22-23
  • 2.2.2 介電常數(shù)23
  • 2.2.3 壓電常數(shù)23-24
  • 2.3 壓電方程24-26
  • 2.4 PVDF壓電薄膜26-27
  • 2.5 本章小結(jié)27-28
  • 第三章 單方向混合隔振器結(jié)構(gòu)設(shè)計28-39
  • 3.1 混合隔振器設(shè)計的關(guān)鍵問題28-29
  • 3.2 混合隔振器的被動元件設(shè)計29-31
  • 3.2.1 被動元件的分類29-30
  • 3.2.2 被動隔振元件的選取30-31
  • 3.3 混合隔振器的主動元件設(shè)計31-37
  • 3.3.1 主動元件的分類31-32
  • 3.3.2 層疊式PVDF作動器設(shè)計與工藝流程32-37
  • 3.4 主被動混合隔振器結(jié)構(gòu)設(shè)計37-38
  • 3.5 本章小結(jié)38-39
  • 第四章 單方向混合隔振器力學(xué)特性研究39-56
  • 4.1 剛度與阻尼參數(shù)識別原理39-40
  • 4.2 橡膠元件的剛度與阻尼識別40-43
  • 4.3 層疊式PVDF作動器的性能測試與參數(shù)識別43-48
  • 4.3.1 層疊式PVDF作動器的剛度與阻尼識別43-45
  • 4.3.2 層疊式PVDF作動器的作動原理45-47
  • 4.3.3 層疊式PVDF作動器作動性能的實驗驗證47-48
  • 4.4 混合隔振器的力學(xué)特性研究48-51
  • 4.4.1 混合隔振器的動力學(xué)模型48-49
  • 4.4.2 混合隔振器的物理特性研究49-51
  • 4.5 影響混合隔振器被動性能的因素研究51-55
  • 4.5.1 被動元件參數(shù)對混合隔振器的性能影響52-53
  • 4.5.2 中間質(zhì)量對混合隔振器的性能影響53
  • 4.5.3 主動元件參數(shù)對混合隔振器的性能影響53-55
  • 4.6 本章小結(jié)55-56
  • 第五章 單方向混合隔振器性能研究與三方向混合隔振器初步設(shè)計56-69
  • 5.1 控制器設(shè)計56-61
  • 5.1.1 不同比例反饋控制信號效果仿真分析56-59
  • 5.1.2 Bang-Bang控制方法及其改進59-61
  • 5.2 單方向混合隔振器性能的實驗研究61-65
  • 5.2.1 實驗平臺搭建61-62
  • 5.2.2 實驗結(jié)果與結(jié)論62-65
  • 5.3 三方向主被動混合隔振器初步設(shè)計65-67
  • 5.4 本章小結(jié)67-69
  • 第六章 總結(jié)與展望69-71
  • 6.1 全文工作總結(jié)69-70
  • 6.2 研究展望70-71
  • 參考文獻71-75
  • 致謝75-76
  • 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文76

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本文編號:1096221

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