本文關(guān)鍵詞：關(guān)于無人機(jī)訓(xùn)練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：在無人機(jī)訓(xùn)練駕駛虛擬系統(tǒng)設(shè)計中,由于駕駛?cè)藛T自身操作不規(guī)范,造成對虛擬系統(tǒng)的手部進(jìn)行控制時,很容易出現(xiàn)手部控制過操作或欠操作的問題,當(dāng)前的虛擬駕駛系統(tǒng)缺少必要的糾錯機(jī)制,導(dǎo)致系統(tǒng)可行性差的問題,設(shè)計并實現(xiàn)了一種改進(jìn)的無人機(jī)訓(xùn)練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)通過雙緩存模塊顯示無人機(jī)訓(xùn)練駕駛環(huán)境的圖像,利用三維圖像重建模型設(shè)計重繪模塊,通過通信線路檢測模塊對串口以及無人機(jī)駕駛控制計算機(jī)通道進(jìn)行檢測,設(shè)計手部控制模型,同時通過對每個關(guān)鍵模塊約束條件的研究,完成虛擬手部的控制區(qū)域劃分。引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實現(xiàn)對無人機(jī)訓(xùn)練駕駛虛擬系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。仿真結(jié)果表明,所提基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的人機(jī)訓(xùn)練駕駛虛擬系統(tǒng)具有很高的可行性及可靠性。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)計算機(jī)與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬現(xiàn)實 無人機(jī) 訓(xùn)練駕駛
【分類號】：V323;TP391.9
【正文快照】： 1引言隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的越來越快,無人駕駛飛機(jī)在軍事和民用等諸多領(lǐng)域中正在發(fā)揮著越來越重要的作用[1-3]。無人駕駛飛機(jī)的控制過程相當(dāng)復(fù)雜,對控制者的要求很高[4,5]。其不僅需掌握一定的空氣動力學(xué)原理、大氣紊流知識外,還需了解該型無人機(jī)的氣動特性,具有很好的經(jīng)驗及心

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