發(fā)布時間：2017-10-24 01:34

  本文關(guān)鍵詞：基于回饋遞推的可變翼高超聲速飛行器智能非線性控制

  更多相關(guān)文章： 可變翼 高超聲速飛行器 回饋遞推 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 動態(tài)面 魯棒性能 微分膨脹

【摘要】：針對可變翼高超聲速飛行器的外環(huán)穩(wěn)定跟蹤控制問題,考慮可變翼對建模的影響、模型參數(shù)不確定和外界未知干擾對跟蹤控制性能的影響,提出基于回饋遞推的智能非線性控制策略。本文首先利用巡航段氣動參數(shù)的插值數(shù)據(jù)建立精確的縱向模型;然后采用輸入-輸出反饋線性化方法對飛行器縱向模型進(jìn)行非線性映射,并根據(jù)狀態(tài)變量特性將飛行器劃分為三個子系統(tǒng),利用回饋遞推依次求取控制信號,采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對未知干擾進(jìn)行逼近,保證魯棒性能。針對回饋遞推設(shè)計過程中微分膨脹的問題,加入動態(tài)面控制思想進(jìn)行改進(jìn)。通過仿真表明,該方法可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定,并且擁有良好的跟蹤性能和魯棒性能。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可變翼 高超聲速飛行器 回饋遞推 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 動態(tài)面 魯棒性能 微分膨脹
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61304223) 教育部高等學(xué)校博士科學(xué)點(diǎn)專項科研基金項目(20123218120015) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗室)開發(fā)基金項目(kfjj201420)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 當(dāng)今世界科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,可變翼飛行器的研究得到了越來越多國家的研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者的重視。我國關(guān)于可變翼飛行器的研究還處于起步階段�？勺円韺δＰ徒⒂绊戄^大,高超聲速飛行器是具有強(qiáng)非線性、耦合性和快時變性的多變量系統(tǒng)[1-2]。因此,可變翼高超聲速飛行器的飛行控制

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1086436