本文關(guān)鍵詞：某輕型飛機(jī)虛擬裝配關(guān)鍵技術(shù)研究

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【摘要】：制造業(yè)中虛擬制造技術(shù)隨著先進(jìn)制造技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的出現(xiàn)而快速發(fā)展,作為虛擬制造技術(shù)重要組成部分的虛擬裝配技術(shù)也已經(jīng)變成制造業(yè)中被關(guān)注的焦點(diǎn)�；诠に囈�(guī)程指導(dǎo)的以手工作業(yè)為主的傳統(tǒng)飛機(jī)裝配技術(shù),由于不能保證飛機(jī)的制造周期、制造質(zhì)量,已經(jīng)難以滿足當(dāng)今飛機(jī)裝配發(fā)展的要求,探索飛機(jī)的虛擬裝配技術(shù)也變得越來越重要。本文研究的是某輕型飛機(jī)的裝配生產(chǎn)線,對(duì)裝配線生產(chǎn)線的調(diào)整布置和平衡優(yōu)化問題進(jìn)行了深入探討。然后對(duì)其中的虛擬鉚接,研究了虛擬手在虛擬鉚接中的應(yīng)用以及虛擬裝配中的碰撞檢測(cè)技術(shù)。針對(duì)某輕型飛機(jī)的U型裝配線平衡問題,提出了能力因子的概念,使裝配線平衡問題更加符合企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際,填補(bǔ)了理論研究與實(shí)際問題研究之間的空缺。基于能力因子,給出了能力因子的取值方法,分別應(yīng)用遺傳算法和Memetic算法研究第I類和第II類U型裝配線平衡問題。研究了虛擬手在虛擬鉚接中的位姿知識(shí)庫和推理的應(yīng)用。構(gòu)建了虛擬手的模型。立足于鉚接任務(wù),定義了鉚接中常用的虛擬手位姿,并建立了虛擬手知識(shí)庫。最后基于XML技術(shù),實(shí)現(xiàn)了虛擬手轉(zhuǎn)配知識(shí)庫靜態(tài)XML表達(dá)及推理的動(dòng)態(tài)XML表達(dá)。結(jié)合某輕型飛機(jī)的虛擬裝配實(shí)際,提出了一種基于包圍球-AABB包圍盒的改進(jìn)的碰撞檢測(cè)算法,提高了虛擬裝配中碰撞檢測(cè)的效率。
【關(guān)鍵詞】：虛擬裝配 U型裝配線平衡 能力因子 XML表達(dá) 改進(jìn)碰撞檢測(cè)算法
【學(xué)位授予單位】：沈陽航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V262.4
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 緒論12-21
• 1.1 研究目的及意義12-13
• 1.1.1 研究背景12
• 1.1.2 研究目的及意義12-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-18
• 1.2.1 虛擬裝配13-15
• 1.2.2 U型裝配線平衡15-16
• 1.2.3 虛擬手16-17
• 1.2.4 碰撞檢測(cè)技術(shù)17-18
• 1.3 論文的研究?jī)?nèi)容和組織18-21
• 1.3.1 本文主要研究?jī)?nèi)容18-19
• 1.3.2 論文的組織19-21
• 第2章 某輕型飛機(jī)虛擬裝配技術(shù)方案設(shè)計(jì)21-25
• 2.1 飛機(jī)總裝配內(nèi)容介紹21-22
• 2.2 技術(shù)方案設(shè)計(jì)22-23
• 2.3 業(yè)務(wù)流程設(shè)計(jì)23-24
• 2.4 本章小節(jié)24-25
• 第3章 基于能力因子的站位生產(chǎn)節(jié)拍平衡研究25-43
• 3.1 裝配線平衡知識(shí)25-26
• 3.1.1 裝配線平衡問題定義與分類25-26
• 3.1.2 U型裝配線平衡問題26
• 3.2 能力因子介紹26-30
• 3.2.1 能力因子定義26-27
• 3.2.2 能力因子取值27-30
• 3.3 第I類U型裝配線平衡問題研究30-36
• 3.3.1 問題描述30
• 3.3.2 數(shù)學(xué)模型30-32
• 3.3.3 遺傳算法設(shè)計(jì)32-35
• 3.3.4 算例驗(yàn)證35-36
• 3.4 第II類U型裝配線平衡問題研究36-42
• 3.4.1 問題描述36
• 3.4.2 Memetric算法知識(shí)36-37
• 3.4.3 約束條件和目標(biāo)函數(shù)數(shù)學(xué)模型37-39
• 3.4.4 求解過程39
• 3.4.5 算例39-42
• 3.5 本章小節(jié)42-43
• 第4章 虛擬手在虛擬鉚接中研究43-56
• 4.1 虛擬手建模43-46
• 4.1.1 虛擬手的結(jié)構(gòu)43-44
• 4.1.2 手勢(shì)定義44-46
• 4.2 虛擬手知識(shí)庫46-51
• 4.2.1 知識(shí)庫內(nèi)容及表達(dá)46-48
• 4.2.2 XML知識(shí)介紹48-49
• 4.2.3 虛擬手知識(shí)庫XML表達(dá)49-51
• 4.3 虛擬手在虛擬鉚接研究51-55
• 4.3.1 推理機(jī)51-53
• 4.3.2 動(dòng)態(tài)XML推理53-55
• 4.4 本章小節(jié)55-56
• 第5章 虛擬裝配中碰撞檢測(cè)技術(shù)研究56-62
• 5.1 碰撞檢測(cè)原理及框架56-57
• 5.2 基于包圍球-AABB的改進(jìn)碰撞檢測(cè)算法57-60
• 5.2.1 算法流程57-58
• 5.2.2 算法改進(jìn)58-60
• 5.3 算法驗(yàn)證60
• 5.4 本章小節(jié)60-62
• 結(jié)論62-64
• 參考文獻(xiàn)64-68
• 致謝68-69
• 攻讀碩士期間發(fā)表（含錄用）的學(xué)術(shù)論文69

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