本文關(guān)鍵詞：粒子群優(yōu)化粒子濾波的接收機自主完好性監(jiān)測

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【摘要】：接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM)是航空衛(wèi)星導航接收機必不可少的功能,為保持全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)在衛(wèi)星發(fā)生故障時系統(tǒng)性能不降級,需要對衛(wèi)星故障進行檢測和隔離。針對接收機觀測噪聲非高斯分布的特點,提出一種基于粒子群優(yōu)化粒子濾波(PSOPF)的故障檢測和隔離算法。通過粒子群優(yōu)化粒子濾波對狀態(tài)估計進行一致性檢驗實現(xiàn)故障檢測。采集實測數(shù)據(jù)驗證算法的檢測性能,并與基于基本粒子濾波的完好性監(jiān)測算法進行比較,結(jié)果表明:本文所提算法在非高斯測量噪聲下可檢測并隔離全球定位系統(tǒng)(GPS)故障衛(wèi)星,其性能優(yōu)于基于基本粒子濾波的完好性監(jiān)測算法性能,對研究北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)接收機自主完好性監(jiān)測具有一定的意義。
【作者單位】： 沈陽航空航天大學電子信息工程學院;沈陽航空航天大學遼寧省通用航空重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 全球定位系統(tǒng)(GPS) 接收機自主完好性監(jiān)測(RAIM) 粒子濾波(PF) 故障檢測 粒子群優(yōu)化(PSO) 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)
【基金】：國家自然科學基金(61571309;61101161) 遼寧省“百千萬人才工程”~~
【分類號】：V249.3
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20160905.1031.002.html引用格式:王爾申,曲萍萍,龐濤,等.粒子群優(yōu)化粒子濾波的接收機自主完好性監(jiān)測[J].北京航空航天大學學報,2016,42(12):2572-2578.WANG E S,QU P P,PANG T,et al.Receiver autonomous integrity monitor

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本文編號：1081716