本文關(guān)鍵詞：航天器熱備份控制計算機(jī)軟故障前向恢復(fù)方法

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【摘要】：針對航天器熱備份控制計算機(jī)單機(jī)軟故障,提出一種前向恢復(fù)方法.該方法依據(jù)航天器熱備份控制計算機(jī)系統(tǒng)的先驗知識,通過對內(nèi)存分塊管理和重分配,進(jìn)行數(shù)據(jù)比對和數(shù)據(jù)同步,使得軟故障情況下系統(tǒng)中各單機(jī)自主、穩(wěn)定地恢復(fù)至獨立輸出完全一致.與傳統(tǒng)的恢復(fù)方法相比,新方法針對航天器熱備份控制計算機(jī)系統(tǒng)設(shè)置合適的故障識別與定位的方法,且不用增加任何硬件開銷.利用返回飛行器GNCC控制計算機(jī)對該方法進(jìn)行了實現(xiàn),試驗結(jié)果證明該方法正確可行,為航天器熱備份控制計算機(jī)的自主恢復(fù)技術(shù)奠定良好的基礎(chǔ).
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 前向恢復(fù) 軟故障 航天器控制計算機(jī)
【基金】：國防基礎(chǔ)科研(JCKY2016203B006)資助項目
【分類號】：V446
【正文快照】： 0引言航天器控制系統(tǒng)承擔(dān)姿態(tài)控制和軌道控制等任務(wù),是航天器中最容易發(fā)生故障的分系統(tǒng)[1]故障百分比占37%.針對控制計算機(jī)的容錯設(shè)計一直是控制系統(tǒng)研究的重點和熱點.N模冗余是典型的容錯方法,以三模冗余(tri-ple modular redundancy,TMR)為代表的TMR熱備份控制計算機(jī),當(dāng)一個

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本文編號：1081416