本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理軟件研制

  更多相關(guān)文章： 遙測(cè) 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波 小波變換 虛擬儀表 電子地圖 動(dòng)態(tài)鏈接庫 投放提示系統(tǒng)

【摘要】：本文簡要介紹了無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀以及在無人機(jī)系統(tǒng)中的重要地位,分析了導(dǎo)致目前使用的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相互獨(dú)立、通用性差的原因,敘述了設(shè)計(jì)一種無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的必要性。針對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)和事后處理遙測(cè)數(shù)據(jù)的需求,將抗野值卡爾曼濾波算法應(yīng)用于遙測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理,采用了萊特準(zhǔn)則與小波軟閾值降噪法相結(jié)合的遙測(cè)數(shù)據(jù)事后處理方法,并對(duì)該方法和抗野值卡爾曼濾波算法進(jìn)行了MATLAB仿真,給出了仿真結(jié)果及分析。在對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上,提出了一種無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案將遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)劃分為若干功能模塊,對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行了需求分析和詳細(xì)設(shè)計(jì)。在Windows 7系統(tǒng)下,使用Visual Studio 2010集成開發(fā)平臺(tái),基于C#語言進(jìn)行了軟件研發(fā),運(yùn)用ODBC數(shù)據(jù)庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙測(cè)信息的存儲(chǔ)與管理,運(yùn)用動(dòng)態(tài)鏈接庫技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通用性,運(yùn)用虛擬儀表和電子地圖的二次開發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遙測(cè)參數(shù)的直觀顯示。完成了每個(gè)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)和調(diào)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)結(jié)果表明,遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)能夠滿足遙測(cè)數(shù)據(jù)處理的要求,并且具有良好的通用性和擴(kuò)展性。在無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)研制的基礎(chǔ)上,研制了某靶標(biāo)干擾誘餌投放提示系統(tǒng)。在干擾誘餌投放提示系統(tǒng)中,增加了設(shè)置管理功能和數(shù)據(jù)計(jì)算方法,采用了線性插值和反距離權(quán)重插值相結(jié)合的插值算法。該系統(tǒng)成功參加了3個(gè)序號(hào)的靶場(chǎng)大型試驗(yàn)保障任務(wù),適時(shí)給出了投放提示,并記錄了工作過程中的界面顯示信息和原始數(shù)據(jù)源信息,工作正常,技術(shù)狀態(tài)穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】：遙測(cè) 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波 小波變換 虛擬儀表 電子地圖 動(dòng)態(tài)鏈接庫 投放提示系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V279
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 縮略詞12-13
• 第一章 緒論13-17
• 1.1 引言13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14
• 1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)14-16
• 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)16-17
• 第二章 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理研究17-33
• 2.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理相關(guān)基礎(chǔ)理論17-24
• 2.1.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理概述17-18
• 2.1.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)野值18-19
• 2.1.3 卡爾曼濾波算法19-22
• 2.1.4 小波變換的信號(hào)噪聲消除方法22-24
• 2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理方法研究24-32
• 2.2.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理方法研究24-26
• 2.2.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理仿真及結(jié)論26-28
• 2.2.3 遙測(cè)數(shù)據(jù)事后處理方法研究28-30
• 2.2.4 遙測(cè)數(shù)據(jù)事后處理仿真及結(jié)論30-32
• 2.3 本章小結(jié)32-33
• 第三章 無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研制33-55
• 3.1 無人機(jī)遙測(cè)系統(tǒng)簡介33-35
• 3.1.1 遙測(cè)系統(tǒng)組成33
• 3.1.2 遙測(cè)系統(tǒng)分類33-34
• 3.1.3 遙測(cè)系統(tǒng)的作用34-35
• 3.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)35-37
• 3.2.1 總體設(shè)計(jì)35-36
• 3.2.2 功能需求36
• 3.2.3 性能需求36-37
• 3.3 關(guān)鍵技術(shù)37-43
• 3.3.1 基于XML語言的配置文件實(shí)現(xiàn)37-38
• 3.3.2 配置信息DES加密的實(shí)現(xiàn)38-39
• 3.3.3 數(shù)據(jù)處理方法的動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)39-40
• 3.3.4 虛擬儀表設(shè)計(jì)40-42
• 3.3.5 電子地圖42-43
• 3.4 綜合顯示界面設(shè)計(jì)43-46
• 3.4.1 用戶登錄界面43-44
• 3.4.2 主顯示界面44-45
• 3.4.3 遙測(cè)幀格式參數(shù)設(shè)置界面45-46
• 3.5 網(wǎng)絡(luò)通信功能的實(shí)現(xiàn)46-50
• 3.5.1 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議選擇46-49
• 3.5.2 基于UDP協(xié)議遙測(cè)數(shù)據(jù)傳輸功能的實(shí)現(xiàn)49-50
• 3.6 遙測(cè)數(shù)據(jù)處理與回放的實(shí)現(xiàn)50-52
• 3.6.1 遙測(cè)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換50-51
• 3.6.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)回放51-52
• 3.7 遙測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)52-54
• 3.7.1 文件流實(shí)現(xiàn)遙測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)52-53
• 3.7.2 遙測(cè)信息數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)的實(shí)現(xiàn)53-54
• 3.8 本章小結(jié)54-55
• 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及試驗(yàn)驗(yàn)證55-68
• 4.1 功能模塊調(diào)試55-63
• 4.1.1 網(wǎng)絡(luò)通信功能調(diào)試55-60
• 4.1.2 遙測(cè)數(shù)據(jù)事后處理調(diào)試60-61
• 4.1.3 數(shù)據(jù)回放調(diào)試61
• 4.1.4 幀格式設(shè)置調(diào)試61-63
• 4.2 局域網(wǎng)聯(lián)調(diào)63-66
• 4.2.1 聯(lián)調(diào)準(zhǔn)備63-64
• 4.2.2 聯(lián)調(diào)步驟及結(jié)果截圖64-66
• 4.2.3 聯(lián)調(diào)結(jié)果分析66
• 4.3 軟件測(cè)試66
• 4.4 系統(tǒng)調(diào)試66-67
• 4.5 本章小結(jié)67-68
• 第五章 干擾誘餌投放提示系統(tǒng)研制68-80
• 5.1 系統(tǒng)用途及組成68
• 5.2 系統(tǒng)功能與技術(shù)指標(biāo)68-69
• 5.2.1 系統(tǒng)主要功能68-69
• 5.2.2 技術(shù)指標(biāo)69
• 5.3 投放提示系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)69-74
• 5.3.1 投放提示軟件功能需求69-70
• 5.3.2 設(shè)置管理70-71
• 5.3.3 基于線性法和反距離權(quán)重法的遙測(cè)數(shù)據(jù)插值71-73
• 5.3.4 投放提示信息計(jì)算73
• 5.3.5 實(shí)時(shí)彈目相對(duì)距離顯示73-74
• 5.4 系統(tǒng)調(diào)試74-75
• 5.5 保障試驗(yàn)任務(wù)75-79
• 5.5.1 保障序號(hào)1試驗(yàn)任務(wù)75-76
• 5.5.2 保障序號(hào)2試驗(yàn)任務(wù)76-77
• 5.5.3 軟件改進(jìn)及測(cè)試77-78
• 5.5.4 保障序號(hào)3試驗(yàn)任務(wù)78-79
• 5.6 本章小結(jié)79-80
• 第六章 總結(jié)與展望80-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 致謝86-87
• 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文87

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 謝文杰;邵圣祥;欒曉文;錢美興;;飛行器機(jī)動(dòng)飛行段跟蹤數(shù)據(jù)處理方法研究[J];無線電工程;2015年09期

4 史永勝;李秀靜;;基于單元要素的虛擬儀表平臺(tái)設(shè)計(jì)方法[J];計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì);2015年08期

5 尚福華;柴艷領(lǐng);杜睿山;吉U喢，

本文編號(hào)：1080880