發(fā)布時間：2017-10-23 01:05

  本文關鍵詞：無人機遙測數(shù)據(jù)綜合處理軟件研制

  更多相關文章： 遙測 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波 小波變換 虛擬儀表 電子地圖 動態(tài)鏈接庫 投放提示系統(tǒng)

【摘要】：本文簡要介紹了無人機遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的研究背景和發(fā)展現(xiàn)狀以及在無人機系統(tǒng)中的重要地位,分析了導致目前使用的遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相互獨立、通用性差的原因,敘述了設計一種無人機遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的必要性。針對遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)實時和事后處理遙測數(shù)據(jù)的需求,將抗野值卡爾曼濾波算法應用于遙測數(shù)據(jù)的實時處理,采用了萊特準則與小波軟閾值降噪法相結合的遙測數(shù)據(jù)事后處理方法,并對該方法和抗野值卡爾曼濾波算法進行了MATLAB仿真,給出了仿真結果及分析。在對遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)進行需求分析的基礎上,提出了一種無人機遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)的設計方案。該方案將遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)劃分為若干功能模塊,對每個模塊進行了需求分析和詳細設計。在Windows 7系統(tǒng)下,使用Visual Studio 2010集成開發(fā)平臺,基于C#語言進行了軟件研發(fā),運用ODBC數(shù)據(jù)庫技術實現(xiàn)遙測信息的存儲與管理,運用動態(tài)鏈接庫技術實現(xiàn)系統(tǒng)的通用性,運用虛擬儀表和電子地圖的二次開發(fā)技術實現(xiàn)遙測參數(shù)的直觀顯示。完成了每個模塊的詳細設計和調(diào)試,系統(tǒng)聯(lián)調(diào)結果表明,遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)能夠滿足遙測數(shù)據(jù)處理的要求,并且具有良好的通用性和擴展性。在無人機遙測數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)研制的基礎上,研制了某靶標干擾誘餌投放提示系統(tǒng)。在干擾誘餌投放提示系統(tǒng)中,增加了設置管理功能和數(shù)據(jù)計算方法,采用了線性插值和反距離權重插值相結合的插值算法。該系統(tǒng)成功參加了3個序號的靶場大型試驗保障任務,適時給出了投放提示,并記錄了工作過程中的界面顯示信息和原始數(shù)據(jù)源信息,工作正常,技術狀態(tài)穩(wěn)定。
【關鍵詞】：遙測 數(shù)據(jù)處理 卡爾曼濾波 小波變換 虛擬儀表 電子地圖 動態(tài)鏈接庫 投放提示系統(tǒng)
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：V279
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 縮略詞12-13
• 第一章 緒論13-17
• 1.1 引言13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14
• 1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點14-16
• 1.4 論文組織結構16-17
• 第二章 遙測數(shù)據(jù)處理研究17-33
• 2.1 遙測數(shù)據(jù)處理相關基礎理論17-24
• 2.1.1 遙測數(shù)據(jù)處理概述17-18
• 2.1.2 遙測數(shù)據(jù)野值18-19
• 2.1.3 卡爾曼濾波算法19-22
• 2.1.4 小波變換的信號噪聲消除方法22-24
• 2.2 遙測數(shù)據(jù)處理方法研究24-32
• 2.2.1 遙測數(shù)據(jù)實時處理方法研究24-26
• 2.2.2 遙測數(shù)據(jù)實時處理仿真及結論26-28
• 2.2.3 遙測數(shù)據(jù)事后處理方法研究28-30
• 2.2.4 遙測數(shù)據(jù)事后處理仿真及結論30-32
• 2.3 本章小結32-33
• 第三章 無人機遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)研制33-55
• 3.1 無人機遙測系統(tǒng)簡介33-35
• 3.1.1 遙測系統(tǒng)組成33
• 3.1.2 遙測系統(tǒng)分類33-34
• 3.1.3 遙測系統(tǒng)的作用34-35
• 3.2 遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計35-37
• 3.2.1 總體設計35-36
• 3.2.2 功能需求36
• 3.2.3 性能需求36-37
• 3.3 關鍵技術37-43
• 3.3.1 基于XML語言的配置文件實現(xiàn)37-38
• 3.3.2 配置信息DES加密的實現(xiàn)38-39
• 3.3.3 數(shù)據(jù)處理方法的動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)39-40
• 3.3.4 虛擬儀表設計40-42
• 3.3.5 電子地圖42-43
• 3.4 綜合顯示界面設計43-46
• 3.4.1 用戶登錄界面43-44
• 3.4.2 主顯示界面44-45
• 3.4.3 遙測幀格式參數(shù)設置界面45-46
• 3.5 網(wǎng)絡通信功能的實現(xiàn)46-50
• 3.5.1 網(wǎng)絡通信協(xié)議選擇46-49
• 3.5.2 基于UDP協(xié)議遙測數(shù)據(jù)傳輸功能的實現(xiàn)49-50
• 3.6 遙測數(shù)據(jù)處理與回放的實現(xiàn)50-52
• 3.6.1 遙測數(shù)據(jù)類型轉換50-51
• 3.6.2 遙測數(shù)據(jù)回放51-52
• 3.7 遙測數(shù)據(jù)存儲的實現(xiàn)52-54
• 3.7.1 文件流實現(xiàn)遙測數(shù)據(jù)存儲52-53
• 3.7.2 遙測信息數(shù)據(jù)庫存儲的實現(xiàn)53-54
• 3.8 本章小結54-55
• 第四章 系統(tǒng)調(diào)試及試驗驗證55-68
• 4.1 功能模塊調(diào)試55-63
• 4.1.1 網(wǎng)絡通信功能調(diào)試55-60
• 4.1.2 遙測數(shù)據(jù)事后處理調(diào)試60-61
• 4.1.3 數(shù)據(jù)回放調(diào)試61
• 4.1.4 幀格式設置調(diào)試61-63
• 4.2 局域網(wǎng)聯(lián)調(diào)63-66
• 4.2.1 聯(lián)調(diào)準備63-64
• 4.2.2 聯(lián)調(diào)步驟及結果截圖64-66
• 4.2.3 聯(lián)調(diào)結果分析66
• 4.3 軟件測試66
• 4.4 系統(tǒng)調(diào)試66-67
• 4.5 本章小結67-68
• 第五章 干擾誘餌投放提示系統(tǒng)研制68-80
• 5.1 系統(tǒng)用途及組成68
• 5.2 系統(tǒng)功能與技術指標68-69
• 5.2.1 系統(tǒng)主要功能68-69
• 5.2.2 技術指標69
• 5.3 投放提示系統(tǒng)軟件設計69-74
• 5.3.1 投放提示軟件功能需求69-70
• 5.3.2 設置管理70-71
• 5.3.3 基于線性法和反距離權重法的遙測數(shù)據(jù)插值71-73
• 5.3.4 投放提示信息計算73
• 5.3.5 實時彈目相對距離顯示73-74
• 5.4 系統(tǒng)調(diào)試74-75
• 5.5 保障試驗任務75-79
• 5.5.1 保障序號1試驗任務75-76
• 5.5.2 保障序號2試驗任務76-77
• 5.5.3 軟件改進及測試77-78
• 5.5.4 保障序號3試驗任務78-79
• 5.6 本章小結79-80
• 第六章 總結與展望80-82
• 參考文獻82-86
• 致謝86-87
• 在學期間的研究成果及發(fā)表的學術論文87

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蔣蒙;李東新;;語音信號的降噪研究[J];信息技術;2015年11期

2 李五一;閆楚良;趙麗娜;;飛行試驗機載網(wǎng)絡數(shù)據(jù)實時處理技術研究[J];計算機測量與控制;2015年10期

3 謝文杰;邵圣祥;欒曉文;錢美興;;飛行器機動飛行段跟蹤數(shù)據(jù)處理方法研究[J];無線電工程;2015年09期

4 史永勝;李秀靜;;基于單元要素的虛擬儀表平臺設計方法[J];計算機工程與設計;2015年08期

5 尚福華;柴艷領;杜睿山;吉U喢，

本文編號：1080880