本文關(guān)鍵詞：基于ELM的飛機(jī)數(shù)字化裝配定位運(yùn)動(dòng)模型

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【摘要】：針對(duì)飛機(jī)裝配中開(kāi)敞性較差環(huán)境下的串聯(lián)裝配機(jī)構(gòu)半閉環(huán)定位運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題進(jìn)行研究,提出了基于極限學(xué)習(xí)機(jī)(EML)算法的飛機(jī)數(shù)字化裝配定位運(yùn)動(dòng)模型。通過(guò)分析飛機(jī)數(shù)字化裝配串聯(lián)定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型特點(diǎn)及性能要求,提出了飛機(jī)數(shù)字化裝配定位運(yùn)動(dòng)的單隱含層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并基于極限學(xué)習(xí)機(jī)提出了裝配定位運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)辨識(shí)模型,且最后給出了基于極限學(xué)習(xí)機(jī)算法的定位運(yùn)動(dòng)離線(xiàn)辨識(shí)方法。通過(guò)將某大型飛機(jī)機(jī)身壁板柔性預(yù)定位工裝作為試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明,獲得的定位運(yùn)動(dòng)模型使直接裝配定位精度達(dá)到±0.25mm,滿(mǎn)足某大型飛機(jī)機(jī)身壁板長(zhǎng)桁的裝配定位精度要求±0.50mm。試驗(yàn)系統(tǒng)涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)已應(yīng)用于某大型飛機(jī)的壁板組件裝配預(yù)定位柔性工裝系統(tǒng)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 飛機(jī)數(shù)字化裝配 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 極限學(xué)習(xí)機(jī) 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2011BAF13B07)~~
【分類(lèi)號(hào)】：V262.4
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150528.1559.002.html引用格式:胡玉龍,王仲奇,李西寧,等.基于ELM的飛機(jī)數(shù)字化裝配定位運(yùn)動(dòng)模型[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(4):1374-1383.HU Y L,WANG Z Q,LI X N,et al.Kinematic model of digital assembly location for airp

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1 夏益霖;;貯箱內(nèi)液體重定位運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力效應(yīng)研究[J];導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù);1993年05期

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本文編號(hào)：1080877