本文關(guān)鍵詞：基于旋轉(zhuǎn)矢量誤差模型的艦載機(jī)大失準(zhǔn)角傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)（英文）

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【摘要】：為實(shí)現(xiàn)艦載機(jī)大方位失準(zhǔn)角條件下的快速傳遞對(duì)準(zhǔn),提出采用旋轉(zhuǎn)矢量誤差模型。分別推導(dǎo)了速度匹配和速度加角速度匹配的量測(cè)模型。為解決非線性濾波器的穩(wěn)定性和快速性,提出采用平方根無跡卡爾曼濾波SRUKF來估計(jì)失準(zhǔn)角。仿真結(jié)果表明,旋轉(zhuǎn)矢量誤差模型相對(duì)于非線性的歐拉角誤差模型有更高的估計(jì)精度。在海況引起的搖擺運(yùn)動(dòng)下,運(yùn)用速度加角速度匹配方法可以在50 s內(nèi)完成對(duì)準(zhǔn),此時(shí)水平精度達(dá)到20?以內(nèi),航向精度達(dá)到1?以內(nèi)。由此表明所提出的算法可以滿足艦載機(jī)傳遞對(duì)準(zhǔn)快速性和精確性的要求。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;沈陽航空航天大學(xué)航空航天學(xué)部探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 傳遞對(duì)準(zhǔn) 艦載機(jī) 旋轉(zhuǎn)矢量誤差模型 平方根無跡卡爾曼濾波
【基金】：“十二五”裝備預(yù)研項(xiàng)目(51309040604)
【分類號(hào)】：E926.392
【正文快照】： The shipborne aircrafts’viability and the shooting percentage of airborne missile are largely determined by the initial alignment of inertial navigation system in shipborne aircraft,thus the alignment should be accomplished accurately and quickly.There

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本文編號(hào)：1080454