本文關(guān)鍵詞：基于極點(diǎn)配置的空間站角動(dòng)量管理

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【摘要】：針對(duì)慣性系下引力梯度力矩及其他干擾力矩引起控制力矩陀螺(CMG)角動(dòng)量積累的問題,采用引力梯度力矩來(lái)平衡姿態(tài),設(shè)計(jì)了基于極點(diǎn)配置的空間站角動(dòng)量管理控制器。首先在慣性系下建立了空間站線性化模型,并分析了俯仰軸方向在慣性系角動(dòng)量管理的不可行性。由此,將俯仰軸與滾動(dòng)/偏航軸解耦,不約束俯仰軸方向的CMG角動(dòng)量,將常值、1倍和2倍于軌道頻率的擾動(dòng)納入狀態(tài)方程以抑制其對(duì)俯仰軸姿態(tài)的影響。在滾動(dòng)/偏航軸方向?qū)⒊Ｖ禂_動(dòng)納入狀態(tài)方程中以抑制其對(duì)CMG角動(dòng)量的影響;將1倍、2倍于軌道頻率的擾動(dòng)納入到狀態(tài)方程中以抑制其對(duì)姿態(tài)的影響。然后采用帶極點(diǎn)配置的線性二次型(LQR)算法求解出反饋增益矩陣,該算法可以避免選取權(quán)重矩陣,并且根據(jù)系統(tǒng)性能要求即能將閉環(huán)極點(diǎn)配置到復(fù)平面虛軸左側(cè)指定的區(qū)域。最后仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的可行性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 空間站 姿態(tài)控制/角動(dòng)量管理(ACMM) 極點(diǎn)配置 引力梯度力矩 慣性系
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11272027)~~
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151010.1138.002.html引用格式:黨慶慶,金磊,徐世杰.基于極點(diǎn)配置的空間站角動(dòng)量管理[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(8):1715-1723.DANG Q Q,JIN L,XU S J.Angular momentum management of space station based on pole

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本文編號(hào)：1068177