本文關(guān)鍵詞：質(zhì)心干擾場景的無人機(jī)位置部署研究

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【摘要】：針對旋翼無人機(jī)對質(zhì)心干擾場景拍攝的問題,研究了空中攝像平臺的部署位置和鏡頭指向兩方面內(nèi)容,利用空中旋翼無人機(jī)和海上機(jī)動目標(biāo)的位置關(guān)系推導(dǎo)出空中攝像平臺的相對位置,討論了兩種鏡頭指向方式下的方案可行性。結(jié)合實(shí)際應(yīng)用規(guī)定攝像平臺位于機(jī)動目標(biāo)的正前方,根據(jù)小孔成像原理利用相似三角形構(gòu)建一種簡單的成像幾何模型�；诖四Ｐ�,在圖像的幀率、像素、飛行目標(biāo)飛行時間等約束條件下,計(jì)算出攝像平臺的部署位置,為實(shí)際應(yīng)用提供參考。通過仿真計(jì)算,得到了兩種拍攝方式下的無人機(jī)平臺滿足要求的位置點(diǎn)。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 質(zhì)心干擾 旋翼無人機(jī) 空中拍攝 攝像頭成像原理 幾何模型
【分類號】：V279
【正文快照】： 1引言反艦導(dǎo)彈攻防對抗訓(xùn)練和試驗(yàn)任務(wù)中,質(zhì)心干擾是一種常用的反導(dǎo)干擾樣式[1],為了對導(dǎo)彈毀傷能力和質(zhì)心干擾效果進(jìn)行有效評估,需要多種測量手段對訓(xùn)練或試驗(yàn)現(xiàn)場進(jìn)行采集和觀測,其中視頻拍攝具有直觀、準(zhǔn)確、全局性等優(yōu)勢,是一種重要的觀測保障手段�，F(xiàn)有的視頻拍攝手段多

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本文編號：1063600