發(fā)布時(shí)間：2017-10-19 21:45

  本文關(guān)鍵詞：基于舵面位置反饋的實(shí)用非線性控制分配方法

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【摘要】：針對(duì)飛機(jī)在自主起降、大迎角飛行時(shí)力矩系數(shù)與舵面偏角之間的非線性和耦合性問(wèn)題,以無(wú)尾飛翼飛機(jī)(TFWA)為對(duì)象,提出了一種實(shí)用新型的基于舵面位置反饋的非線性控制分配方法。該方法通過(guò)舵面位置反饋,在期望三軸力矩系數(shù)中除去前一拍舵面偏角產(chǎn)生的非線性三軸力矩系數(shù),從而將非線性控制分配問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性控制分配問(wèn)題來(lái)求解。證明了該方法具有一致漸近穩(wěn)定性,且其穩(wěn)態(tài)誤差為0,并分析了該方法的可行性。通過(guò)與序列線性規(guī)劃、序列二次規(guī)劃和遺傳算法等非線性控制分配方法進(jìn)行數(shù)字仿真對(duì)比,突顯了該方法精度高、解算快的特點(diǎn);同時(shí)對(duì)該方法進(jìn)行了基于偽逆法、不動(dòng)點(diǎn)迭代方法和相鄰面搜索方法的數(shù)字仿真,說(shuō)明了其處理非線性控制分配問(wèn)題的有效性。以TFWA、F18等為對(duì)象,在x PC-DSP半物理仿真平臺(tái)上驗(yàn)證了該方法具有通用性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所飛行控制一體化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 非線性 耦合性 控制分配 反饋 半物理仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374032,61573286) 航空科學(xué)基金(20140753012)~~
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151009.1541.004.html引用格式:呂永璽,章衛(wèi)國(guó),史靜平,等.基于舵面位置反饋的實(shí)用非線性控制分配方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(6):1176-1184.LYU Y X,ZHANG W G,SHI J P,et al.Practical nonlinear control alloc

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1 吳娟,袁朝輝,何長(zhǎng)安;飛機(jī)攔阻系統(tǒng)非線性控制仿真分析[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2004年02期

2 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1063516