本文關鍵詞：基于舵面位置反饋的實用非線性控制分配方法

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【摘要】：針對飛機在自主起降、大迎角飛行時力矩系數(shù)與舵面偏角之間的非線性和耦合性問題,以無尾飛翼飛機(TFWA)為對象,提出了一種實用新型的基于舵面位置反饋的非線性控制分配方法。該方法通過舵面位置反饋,在期望三軸力矩系數(shù)中除去前一拍舵面偏角產(chǎn)生的非線性三軸力矩系數(shù),從而將非線性控制分配問題轉化為線性控制分配問題來求解。證明了該方法具有一致漸近穩(wěn)定性,且其穩(wěn)態(tài)誤差為0,并分析了該方法的可行性。通過與序列線性規(guī)劃、序列二次規(guī)劃和遺傳算法等非線性控制分配方法進行數(shù)字仿真對比,突顯了該方法精度高、解算快的特點;同時對該方法進行了基于偽逆法、不動點迭代方法和相鄰面搜索方法的數(shù)字仿真,說明了其處理非線性控制分配問題的有效性。以TFWA、F18等為對象,在x PC-DSP半物理仿真平臺上驗證了該方法具有通用性強、實時性好的優(yōu)點。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學自動化學院;中航工業(yè)西安飛行自動控制研究所飛行控制一體化重點實驗室;
【關鍵詞】： 非線性 耦合性 控制分配 反饋 半物理仿真
【基金】：國家自然科學基金(61374032,61573286) 航空科學基金(20140753012)~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151009.1541.004.html引用格式:呂永璽,章衛(wèi)國,史靜平,等.基于舵面位置反饋的實用非線性控制分配方法[J].北京航空航天大學學報,2016,42(6):1176-1184.LYU Y X,ZHANG W G,SHI J P,et al.Practical nonlinear control alloc

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1 吳娟,袁朝輝,何長安;飛機攔阻系統(tǒng)非線性控制仿真分析[J];系統(tǒng)仿真學報;2004年02期

2 ;[J];;年期

，

本文編號：1063516