發(fā)布時間：2017-10-19 15:33

  本文關(guān)鍵詞：基于改進蟻群算法的多批次協(xié)同三維航跡規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 加權(quán)排序 自適應調(diào)節(jié) 多批次協(xié)同 三維航跡規(guī)劃

【摘要】：針對基本蟻群算法容易陷入局部尋優(yōu)、收斂速度慢的缺陷以及解決多批次協(xié)同航跡規(guī)劃問題的需要,提出了基于改進蟻群算法的多批次三維航跡規(guī)劃算法。該算法采用基于加權(quán)排序的信息素更新規(guī)則,擴大各優(yōu)劣螞蟻的差異,提高了算法收斂速度,并采用了一種信息素揮發(fā)系數(shù)的隨機自適應調(diào)節(jié)方法,在確保收斂速度的同時使算法具有全局尋優(yōu),解決了基本蟻群算法容易過早陷入局部最優(yōu)缺點;在此基礎上,引入螞蟻子群間多約束條件下的協(xié)同進化策略,解決了多批次協(xié)同三維航跡規(guī)劃。仿真結(jié)果表明:改進的蟻群算法在運算效率和收斂性上明顯優(yōu)于基本蟻群算法,多批次協(xié)同航跡規(guī)劃能有效提高無人機的作戰(zhàn)效能。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學航海學院;光電控制技術(shù)重點實驗室;西北工業(yè)大學無人機特種技術(shù)國防重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 加權(quán)排序 自適應調(diào)節(jié) 多批次協(xié)同 三維航跡規(guī)劃
【基金】：光電控制技術(shù)重點實驗室與航空科學基金(20145153027)聯(lián)合資助
【分類號】：V279;V249
【正文快照】： 1.西北工業(yè)大學航海學院,陜西西安7100722.西北工業(yè)大學無人機特種技術(shù)國防重點實驗室,陜西西安7100653.光電控制技術(shù)重點實驗室,河南洛陽471009????????航跡規(guī)劃是提高無人機作戰(zhàn)效能,實施精確打擊的有效手段,是無人機自主航行的關(guān)鍵[1]。當前研究主要集中在確定環(huán)境中的單任

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