本文關(guān)鍵詞：可變角度機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 高光譜 探測(cè)角度可變 角度復(fù)合穩(wěn)定 視軸指向

【摘要】：因能獲取地物目標(biāo)的多維信息,多角度高光譜成像系統(tǒng)在森林探測(cè)方面展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的多角度高光譜成像系統(tǒng)是利用多臺(tái)高光譜成像儀按不同角度安裝固定的方式來設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,這種設(shè)計(jì)方案使得多角度高光譜成像系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大,而且系統(tǒng)的成本非常高;同時(shí)還存在探測(cè)角度無法改變的問題。采用可變角度探測(cè)來獲取多角度高光譜數(shù)據(jù)是一種行之有效的方法。本課題以獲取高質(zhì)量的多角度高光譜圖像為目標(biāo),提出一種基于成像系統(tǒng)探測(cè)角度變化來實(shí)現(xiàn)對(duì)地物目標(biāo)多角度圖像數(shù)據(jù)獲取的方案。首先從理論上分析高光譜成像光譜儀的工作原理,為研制高光譜成像子系統(tǒng)奠定理論基礎(chǔ);在航拍的過程中改變探測(cè)角需要以高精度的視軸指向?yàn)榍疤?基于航空遙感的特點(diǎn)提出一種角度復(fù)合穩(wěn)定控制的技術(shù)方案,詳細(xì)論證該技術(shù)方案的原理與可行性,為系統(tǒng)探測(cè)角度可變功能的實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)。然后從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的角度確立了設(shè)計(jì)指標(biāo)。詳細(xì)論述高光譜成像子系統(tǒng)、角度復(fù)合穩(wěn)定控制子系統(tǒng)、飛行姿態(tài)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。最后對(duì)研制出來的可變角度機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)樣機(jī)加以功能驗(yàn)證和測(cè)試。通過實(shí)驗(yàn)室手段測(cè)量成像系統(tǒng)的總視場(chǎng)角、瞬時(shí)視場(chǎng)角、系統(tǒng)控制誤差、系統(tǒng)成像效果來驗(yàn)證系統(tǒng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo);通過實(shí)驗(yàn)室的光譜標(biāo)定和輻射標(biāo)確定高光譜成像系統(tǒng)探測(cè)器的響應(yīng)與實(shí)際輸入之間的關(guān)系;通過實(shí)驗(yàn)室模模擬外場(chǎng)環(huán)境實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證復(fù)合控制下系統(tǒng)角度指向精度是否達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：高光譜 探測(cè)角度可變 角度復(fù)合穩(wěn)定 視軸指向
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V243.5
【目錄】：

• 致謝3-5
• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-20
• 1.1 課題研究背景及意義10-11
• 1.2 多角度探測(cè)系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r11-15
• 1.2.1 非多角度傳感器模式的多角度探測(cè)系統(tǒng)11-13
• 1.2.2 多角度傳感器模式的多角度探測(cè)系統(tǒng)13-15
• 1.3 多角度高光譜成像系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r15-17
• 1.4 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排17-20
• 第二章 可變角度機(jī)載高光譜系統(tǒng)的工作原理與關(guān)鍵技術(shù)20-34
• 2.1 高光譜成像儀的基本原理20-26
• 2.1.1 系統(tǒng)成像方式21-24
• 2.1.2 分光系統(tǒng)24-26
• 2.2 伺服系統(tǒng)簡介26-29
• 2.3 角度復(fù)合控制的基本原理及其關(guān)鍵技術(shù)29-31
• 2.3.1 角度復(fù)合穩(wěn)像控制的必要性29-30
• 2.3.2 角度復(fù)合穩(wěn)像控制的原理及關(guān)鍵技術(shù)30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-34
• 第三章 可變角度機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)34-62
• 3.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)34-35
• 3.1.1 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)34-35
• 3.1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)35
• 3.2 高光譜成像子系統(tǒng)35-48
• 3.2.1 高光譜成像子系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)36-41
• 3.2.2 高光譜成像子系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)41-42
• 3.2.3 高光譜成像光譜儀的光譜標(biāo)定和輻射標(biāo)定42-48
• 3.3 角度復(fù)合穩(wěn)定控制子系統(tǒng)48-60
• 3.3.1 角度復(fù)合控制的硬件實(shí)現(xiàn)49-55
• 3.3.2 角度復(fù)合控制的軟件實(shí)現(xiàn)55-60
• 3.4 飛行姿態(tài)監(jiān)測(cè)單元60-61
• 3.5 本章小結(jié)61-62
• 第四章 系統(tǒng)功能測(cè)試與驗(yàn)證62-74
• 4.1 高光譜成像儀功能驗(yàn)證62-67
• 4.1.1 高光譜成像儀成像測(cè)試62-64
• 4.1.2 視場(chǎng)角測(cè)量64-65
• 4.1.3 瞬時(shí)視場(chǎng)角測(cè)量65
• 4.1.4 高光成像儀的外場(chǎng)驗(yàn)證測(cè)試65-67
• 4.2 電機(jī)三環(huán)PID參數(shù)整定測(cè)試67-68
• 4.3 實(shí)驗(yàn)室模擬外場(chǎng)飛行實(shí)驗(yàn)68-72
• 4.4 本章小結(jié)72-74
• 第五章 總結(jié)與展望74-77
• 5.1 本文的主要研究內(nèi)容與創(chuàng)新74-75
• 5.2 不足與展望75-77
• 參考文獻(xiàn)77-80
• 作者簡介及在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果80-81
• 附錄81

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

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5 黃e，

本文編號(hào)：1058392