本文關(guān)鍵詞：基于非線性干擾觀測器的高超聲速飛行器離線預(yù)測控制方法

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 離線預(yù)測控制 多面體不變集 非線性干擾觀測器

【摘要】：針對高超聲速飛行器存在參數(shù)不確定和外界強(qiáng)干擾的縱向非線性模型,結(jié)合非線性干擾觀測器的干擾辨識能力和離線預(yù)測控制顯式處理系統(tǒng)約束的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于非線性干擾觀測器的離線預(yù)測控制方法。首先針對標(biāo)稱情況下的縱向模型,引用多面體不變集理論,設(shè)計(jì)離線預(yù)測控制器;然后在存在干擾的情況下,采用非線性干擾觀測器估計(jì)未知干擾,并設(shè)計(jì)合適的補(bǔ)償增益,對離線預(yù)測控制器進(jìn)行補(bǔ)償,提高其魯棒性。仿真結(jié)果表明,該控制器不僅能夠有效抑制干擾,而且保證系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入在給定的約束范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)速度和高度指令的精確跟蹤。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 離線預(yù)測控制 多面體不變集 非線性干擾觀測器
【基金】：宇航動(dòng)力學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(2011ADL-JD0202) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61202128;61463029)
【分類號】：V448
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器因其臨近空間高超聲速飛行(Ma5)的特性,成為國內(nèi)外航空航天領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前,以超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的吸氣式高超聲速飛行器取得突破性進(jìn)展。由于其動(dòng)力系統(tǒng)與機(jī)體一體化設(shè)計(jì)的獨(dú)特氣動(dòng)外形,使得空氣動(dòng)力系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間強(qiáng)非線性耦合,給高超聲速飛

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本文編號：1056604