基于帶狀彈簧的薄膜主鏡支撐及自展開機構(gòu)的設(shè)計與檢測
本文關(guān)鍵詞:基于帶狀彈簧的薄膜主鏡支撐及自展開機構(gòu)的設(shè)計與檢測
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【摘要】:目前,展開機構(gòu)在航空、航天領(lǐng)域越來越得到廣泛應(yīng)用,其中,可展開望遠鏡由于發(fā)射時所占體積小,發(fā)射成本低,成為國內(nèi)外學(xué)者研究的一個重要領(lǐng)域。本文設(shè)計了一種基于帶狀彈簧的薄膜主鏡支撐自展開機構(gòu),該機構(gòu)以薄膜光子篩為衍射元件,該機構(gòu)壓縮后所占體積較小,可以應(yīng)用于微衛(wèi)星平臺。在衛(wèi)星發(fā)射過程中,帶狀彈簧壓縮,機構(gòu)處于壓縮狀態(tài),當(dāng)達到預(yù)定軌道后,機構(gòu)在地面指令控制作用下自動展開,進入工作狀態(tài)。這種自展開衍射望遠鏡系統(tǒng)具有大口徑、高分辨率、結(jié)構(gòu)輕量化、空間可展開、公差要求低、易復(fù)制的特點,具有較好的應(yīng)用前景。本文首先建立基于帶狀彈簧的自展開機構(gòu)的三維模型,并分析其工作原理。對動力元件帶狀彈簧的卷曲應(yīng)變能進行分析,合理選擇帶狀彈簧的厚度與向心角。對薄膜主鏡進行靜力學(xué)分析,其面外變形量最大為3.26?m,滿足光程差小于?/10,滿足精度要求。對機構(gòu)整體進行模態(tài)分析,得到機構(gòu)基頻為17.3Hz,可以預(yù)測展開后機構(gòu)的動態(tài)特性,發(fā)現(xiàn)自展開機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)出現(xiàn)在帶狀彈簧處,為改進工作提供依據(jù)。然后提出一種測量薄膜主鏡重復(fù)定位精度的方法,即檢測薄膜主鏡六自由度變化量。該測量系統(tǒng)基于位置敏感探測器(PSD),包含三個半導(dǎo)體激光器、三個小反射鏡、三個PSD傳感器,利用光線追跡方法推導(dǎo)了影響薄膜主鏡失調(diào)量與PSD輸出值的方程組。最后進行機構(gòu)的壓縮、展開實驗,觀察其展開效果,并通過實驗裝置測量薄膜主鏡的六自由度變化量,驗證其失調(diào)量大小是否滿足衍射成像系統(tǒng)的要求。
【關(guān)鍵詞】:自展開機構(gòu) 帶狀彈簧 應(yīng)變能分析 模態(tài)分析 PSD位置傳感器 重復(fù)定位精度
【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:V423
【目錄】:
- 摘要5-7
- Abstract7-12
- 第1章 緒論12-22
- 1.1 課題研究背景及意義12
- 1.2 航天領(lǐng)域已有的可展開機構(gòu)12-15
- 1.3 展開望遠鏡新的結(jié)構(gòu)形式15-17
- 1.4 衍射望遠鏡發(fā)展現(xiàn)狀17-21
- 1.5 本文主要工作21-22
- 第2章 基于帶狀彈簧的自展開機構(gòu)設(shè)計22-30
- 2.1 自展開機構(gòu)工作原理22-25
- 2.1.1 基于帶狀彈簧的自展開機構(gòu)工作原理22-23
- 2.1.2 約束/釋放機制的設(shè)計23-25
- 2.2 自展開機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計25-29
- 2.2.1 機構(gòu)重要組件的設(shè)計25-28
- 2.2.2 檢測裝置設(shè)計28-29
- 2.3 本章小結(jié)29-30
- 第3章 基于帶狀彈簧的自展開機構(gòu)力學(xué)分析30-46
- 3.1 薄膜主鏡設(shè)計與分析30-32
- 3.2 帶狀彈簧應(yīng)變能分析32-38
- 3.2.1 各向同性材料本構(gòu)關(guān)系32-34
- 3.2.2 彎曲應(yīng)變能與拉伸應(yīng)變能34-38
- 3.3 自展開機構(gòu)展開后的模態(tài)分析38-40
- 3.4 有限元法求解系統(tǒng)固有頻率40-44
- 3.4.1 利用有限元軟件求解系統(tǒng)固有頻率的步驟40-41
- 3.4.2 基于帶狀彈簧自展開機構(gòu)的模態(tài)分析41-44
- 3.5 本章小結(jié)44-46
- 第4章 自展開機構(gòu)重復(fù)定位精度計算原理46-56
- 4.1 位置敏感探測器(PSD)46-48
- 4.1.1 PSD工作原理與應(yīng)用46-47
- 4.1.2 PSD的主要性能參數(shù)47-48
- 4.2 薄膜主鏡失調(diào)量測量方案設(shè)計48-50
- 4.2.1 測量方案設(shè)計48-49
- 4.2.2 測量方案分析49-50
- 4.3 薄膜主鏡失調(diào)量計算方法50-54
- 4.4 本章小結(jié)54-56
- 第5章 實驗驗證56-66
- 5.1 帶狀彈簧參數(shù)的選擇56-59
- 5.1.1 帶狀彈簧卷曲過程有限元數(shù)值模擬56
- 5.1.2 帶狀彈簧應(yīng)變能影響因素56-59
- 5.2 基于帶狀彈簧的自展開機構(gòu)的展開實驗59-62
- 5.2.1 實驗裝置59-60
- 5.2.2 展開實驗60-62
- 5.3 薄膜主鏡失調(diào)量測量實驗62-65
- 5.4 本章小結(jié)65-66
- 第6章 結(jié)論與展望66-70
- 6.1 論文的主要研究成果與創(chuàng)新之處66-67
- 6.2 下一步工作計劃與展望67-70
- 參考文獻70-74
- 在學(xué)期間學(xué)術(shù)成果情況74-75
- 指導(dǎo)教師及作者簡介75-76
- 致謝76
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