本文關(guān)鍵詞：慣性穩(wěn)定平臺不平衡擾動建模與仿真分析

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【摘要】：理想情況下,慣性穩(wěn)定平臺的質(zhì)心會位于其旋轉(zhuǎn)軸上,但是由于加工技術(shù)等條件的限制,慣性穩(wěn)定平臺的質(zhì)心會偏離旋轉(zhuǎn)軸,并且在基座角運(yùn)動和摩擦等擾動作用下,慣性穩(wěn)定平臺會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角,偏轉(zhuǎn)角的變化會引起水平和垂直方向上的不平衡力臂變化,形成不平衡擾動。為了分析不平衡擾動對平臺性能的影響,在對慣性穩(wěn)定平臺的動力學(xué)模型進(jìn)行簡化的基礎(chǔ)上,提出通過分析平臺偏轉(zhuǎn)角和不平衡力臂的變化規(guī)律建立不平衡擾動模型的思想方法,以所建模型為基礎(chǔ),對不平衡擾動的影響進(jìn)行了定量分析。仿真結(jié)果表明,不平衡擾動會使平臺的角度輸出穩(wěn)態(tài)值超過其穩(wěn)定精度要求,嚴(yán)重影響慣性穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定性能。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 慣性穩(wěn)定平臺 摩擦 動力學(xué)模型 不平衡擾動 建模
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11202010)
【分類號】：V243.5
【正文快照】： 慣性穩(wěn)定平臺是航空遙感系統(tǒng)的重要組成部分,通常采用三框架結(jié)構(gòu),由外到內(nèi)分別為橫滾框,俯仰框和方位框。慣性穩(wěn)定平臺用于隔離載機(jī)的干擾角運(yùn)動,抑制干擾力矩對系統(tǒng)的影響,從而獲取高精度的遙感數(shù)據(jù)[1-2]。影響慣性穩(wěn)定平臺穩(wěn)定精度的因素有很多,包括不平衡擾動、基座角運(yùn)動

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本文編號：1045531