本文關(guān)鍵詞：飛機(jī)液壓伺服系統(tǒng)EHA的遺傳優(yōu)化控制仿真

  更多相關(guān)文章： 遺傳算法 滑�？刂� 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 精確度

【摘要】：飛機(jī)電靜液作動(dòng)器(electro-hydrostatic actuator,EHA)是一個(gè)液壓伺服系統(tǒng),存在強(qiáng)非線性與外界不確定干擾,傳統(tǒng)PID控制難以達(dá)到良好的控制效果。為了提高EHA控制器的控制效果,改善液壓伺服系統(tǒng)的綜合性能,提出了一種遺傳算法優(yōu)化的滑模控制方法用于EHA控制系統(tǒng)。在建立液壓伺服系統(tǒng)EHA模型的基礎(chǔ)上,采用線性切換函數(shù)與指數(shù)趨近律設(shè)計(jì)了滑�？刂破鹘Y(jié)構(gòu),利用實(shí)數(shù)編碼的自適應(yīng)遺傳算法對(duì)幾個(gè)重要的控制參數(shù)進(jìn)行了尋優(yōu)整定。仿真結(jié)果表明,上述控制方法與PID控制相比提高了控制效果,使系統(tǒng)具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性與精度,改善了液壓伺服系統(tǒng)的綜合性能。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳算法 滑模控制 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 精確度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61304120)
【分類號(hào)】：V245.1;V211
【正文快照】： 1引言電靜液作動(dòng)器(electro-hydrostatic actuator)面向多/全電飛機(jī)操縱系統(tǒng)[1],用來(lái)實(shí)現(xiàn)俯仰、偏航及滾轉(zhuǎn)操縱、改變飛行姿態(tài),是一個(gè)液壓伺服系統(tǒng)。由于集機(jī)、電、液于一體,其本身具有復(fù)雜的非線性,且直接對(duì)承載著交變動(dòng)載荷的舵面進(jìn)行驅(qū)動(dòng)[2-4],存在外界不確定干擾,嚴(yán)重影響

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王立文;李宇華;;操縱負(fù)荷液壓伺服系統(tǒng)多余力抑制策略研究[J];機(jī)床與液壓;2008年01期

2 趙盼;王少萍;;基于ODE參數(shù)辨識(shí)的液壓伺服系統(tǒng)灰箱建模[J];航空學(xué)報(bào);2013年01期

3 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 吳姝琴;裘麗華;;模糊PID控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)航空學(xué)會(huì)液壓氣動(dòng)專業(yè)2005年學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];2005年

2 吳姝琴;裘麗華;;模糊PID控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)航空學(xué)會(huì)控制與應(yīng)用第十二屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

，

本文編號(hào)：1044542