發(fā)布時間：2017-10-16 19:34

  本文關(guān)鍵詞：飛機液壓伺服系統(tǒng)EHA的遺傳優(yōu)化控制仿真

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【摘要】：飛機電靜液作動器(electro-hydrostatic actuator,EHA)是一個液壓伺服系統(tǒng),存在強非線性與外界不確定干擾,傳統(tǒng)PID控制難以達到良好的控制效果。為了提高EHA控制器的控制效果,改善液壓伺服系統(tǒng)的綜合性能,提出了一種遺傳算法優(yōu)化的滑模控制方法用于EHA控制系統(tǒng)。在建立液壓伺服系統(tǒng)EHA模型的基礎上,采用線性切換函數(shù)與指數(shù)趨近律設計了滑模控制器結(jié)構(gòu),利用實數(shù)編碼的自適應遺傳算法對幾個重要的控制參數(shù)進行了尋優(yōu)整定。仿真結(jié)果表明,上述控制方法與PID控制相比提高了控制效果,使系統(tǒng)具有更好的動態(tài)響應特性與精度,改善了液壓伺服系統(tǒng)的綜合性能。
【作者單位】： 空軍工程大學航空航天工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳算法 滑�？刂� 動態(tài)響應 精確度
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61304120)
【分類號】：V245.1;V211
【正文快照】： 1引言電靜液作動器(electro-hydrostatic actuator)面向多/全電飛機操縱系統(tǒng)[1],用來實現(xiàn)俯仰、偏航及滾轉(zhuǎn)操縱、改變飛行姿態(tài),是一個液壓伺服系統(tǒng)。由于集機、電、液于一體,其本身具有復雜的非線性,且直接對承載著交變動載荷的舵面進行驅(qū)動[2-4],存在外界不確定干擾,嚴重影響

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王立文;李宇華;;操縱負荷液壓伺服系統(tǒng)多余力抑制策略研究[J];機床與液壓;2008年01期

2 趙盼;王少萍;;基于ODE參數(shù)辨識的液壓伺服系統(tǒng)灰箱建模[J];航空學報;2013年01期

3 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 吳姝琴;裘麗華;;模糊PID控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應用研究[A];中國航空學會液壓氣動專業(yè)2005年學術(shù)討論會論文集[C];2005年

2 吳姝琴;裘麗華;;模糊PID控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應用研究[A];中國航空學會控制與應用第十二屆學術(shù)年會論文集[C];2006年

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本文編號：1044542