本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)反步的DGMSCMG框架伺服系統(tǒng)控制方法

  更多相關(guān)文章： 雙框架磁懸浮控制力矩陀螺(DGMSCMG) 自適應(yīng)反步控制法 傳動機構(gòu) 框架角速率 耦合力矩

【摘要】：針對雙框架磁懸浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)內(nèi)、外框架伺服系統(tǒng)耦合力矩及傳動機構(gòu)的非線性傳動特性影響框架角速率精度的問題,提出一種基于自適應(yīng)反步的非線性魯棒控制器的設(shè)計方法。首先分別就雙框架伺服系統(tǒng)耦合力矩及框架傳動機構(gòu)的非線性傳動特性對系統(tǒng)穩(wěn)定性和角速率精度的影響進(jìn)行分析;其次利用反步理論,通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)并逐級反推得到控制律,保證參數(shù)估值的收斂性和系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性;最后通過仿真分析并以小型DGMSCMG系統(tǒng)為對象進(jìn)行實驗,結(jié)果表明:與電流前饋控制比較,所提出的自適應(yīng)反步控制方法,既增強雙框架伺服系統(tǒng)的擾動抑制能力,又提高框架角速率精度。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 雙框架磁懸浮控制力矩陀螺(DGMSCMG) 自適應(yīng)反步控制法 傳動機構(gòu) 框架角速率 耦合力矩
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203112)~~
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150917.1650.011.html引用格式:李海濤,閆斌.基于自適應(yīng)反步的DGMSCMG框架伺服系統(tǒng)控制方法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(4):703-710.LI H T,YAN B.Adaptive backstepping control method used in DGMSCMG gimbal ser

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1 楊倩;崔培玲;韓邦成;鄭世強;;航天器機動時DGMSCMG磁懸浮轉(zhuǎn)子干擾補償控制[J];宇航學(xué)報;2012年06期

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本文編號：1044017