本文關(guān)鍵詞：舵機(jī)負(fù)載模擬器相平面變PID加前饋補(bǔ)償控制方法

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【摘要】：針對(duì)飛行器舵機(jī)負(fù)載模擬器加載的低精度問(wèn)題,提出了相平面法變PID加前饋補(bǔ)償?shù)目刂品椒āＴ诜治鲐?fù)載模擬器時(shí)變性和非線性特性的基礎(chǔ)上,建立了負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了相平面法變PID加前饋補(bǔ)償?shù)目刂扑惴�。仿真和�?shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該方法增加了系統(tǒng)在中、低頻段的容錯(cuò)性,適應(yīng)性和魯棒性,不僅能提高加載的跟蹤精度,還能夠適應(yīng)大的加載力矩范圍。
【作者單位】： 西安航空學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 飛行器舵機(jī) 負(fù)載模擬器 相平面法變PID 前饋補(bǔ)償 多余力
【基金】：陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(2014JM2-5069) 陜西省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目資助(15JK1378)
【分類(lèi)號(hào)】：V249.1
【正文快照】： 0引言飛行器負(fù)載模擬器是一個(gè)參數(shù)時(shí)變的非線性的伺服系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于地面實(shí)驗(yàn)室條件下包括導(dǎo)彈等各種飛行器舵面氣動(dòng)載荷的模擬,以檢測(cè)舵機(jī)技術(shù)性能指標(biāo),是飛行器在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行半物理仿真的主要設(shè)備之一。多余力的抑制問(wèn)題一直是伺服加載控制的難點(diǎn)。目前的研究中,通常是根

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1028930