本文關(guān)鍵詞：高空氣球吊籃姿控用精簡反捻控制系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 高空氣球 吊籃控制 反捻器 力矩電機 電流閉環(huán)控制

【摘要】：提出一種在不加外部力矩測量裝置前提下,利用智能驅(qū)動器控制力矩電機工作在電流閉環(huán)模式的精簡反捻控制系統(tǒng),通過控制電機繞組電流值以達到解耦和卸荷作用。首先,通過對現(xiàn)有反捻設(shè)計方案的分析,提出了精簡反捻控制系統(tǒng)設(shè)計方案。其次,分別對該反捻器的系統(tǒng)級和電路級進行了仿真和分析,進一步驗證了可實現(xiàn)性。最后分析其與反作用飛輪控制系統(tǒng)配合構(gòu)成的吊籃姿態(tài)控制系統(tǒng)具有控制精度高和結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)越性。
【作者單位】： 中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院光電研究院;
【關(guān)鍵詞】： 高空氣球 吊籃控制 反捻器 力矩電機 電流閉環(huán)控制
【分類號】：V249.1;V273
【正文快照】： 高空氣球是指飛行在平流層的無動力飛行器,球體內(nèi)充滿氦氣,可攜帶各種設(shè)備漂浮在30~40km的高空中。氣球攜帶的設(shè)備基本上都裝在吊籃內(nèi),吊籃通過纜繩與氣球連接。吊籃搭載的一些科學(xué)觀測儀器有穩(wěn)定指向要求,儀器的俯仰姿態(tài)一般是直接控制,方位姿態(tài)則是通過控制吊籃的方位來實現(xiàn)

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本文編號：1023998