本文關(guān)鍵詞：編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制

  更多相關(guān)文章： 編隊(duì)航天器 有限時(shí)間控制 干擾抑制 姿態(tài)協(xié)同

【摘要】：隨著航天事業(yè)的發(fā)展,編隊(duì)航天器姿態(tài)控制得到了廣泛研究.本文以編隊(duì)航天器為研究對(duì)象,針對(duì)編隊(duì)航天器的有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究,主要完成了以下的研究工作.介紹了非線性系統(tǒng)一些穩(wěn)定性定義和定理、代數(shù)圖論知識(shí)及齊次性理論.并給出了由修正羅德里格參數(shù)描述的航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和動(dòng)力學(xué)方程.研究了無(wú)領(lǐng)航者的編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題.在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下,設(shè)計(jì)出兩種分布式姿態(tài)協(xié)同控制律.基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和齊次性理論,嚴(yán)格的證明了閉環(huán)系統(tǒng)的姿態(tài)和角速度能夠在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到同步.最后,利用數(shù)值仿真驗(yàn)證了所給出控制律的有效性.研究了在干擾力矩存在情況下的編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同跟蹤問(wèn)題.利用Lagrange方程描述編隊(duì)航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型,首先設(shè)計(jì)合適的終端滑模面,能夠保障系統(tǒng)在滑模面上的運(yùn)動(dòng)是有限時(shí)間穩(wěn)定的.然后給出控制律證明系統(tǒng)狀態(tài)能夠在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)滑模面.最后,利用數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制律的有效性.
【關(guān)鍵詞】：編隊(duì)航天器 有限時(shí)間控制 干擾抑制 姿態(tài)協(xié)同
【學(xué)位授予單位】：黑龍江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V448.22
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• Abstract4-7
• 符號(hào)說(shuō)明7-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 課題背景及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析9-13
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)外編隊(duì)航天器飛行任務(wù)的研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 編隊(duì)航天器姿態(tài)協(xié)同控制11-13
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容13-14
• 第2章 預(yù)備知識(shí)14-20
• 2.1 相關(guān)定義和引理14-16
• 2.2 代數(shù)圖論16-18
• 2.3 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型18-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制20-35
• 3.1 引言20-21
• 3.2 分布式有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制21-34
• 3.2.1 分布式控制律設(shè)計(jì)121-24
• 3.2.2 仿真研究24-27
• 3.2.3 分布式控制律設(shè)計(jì)227-31
• 3.2.4 仿真研究31-34
• 3.3 本章小結(jié)34-35
• 第4章 考慮干擾抑制的編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同跟蹤控制35-43
• 4.1 引言35-36
• 4.2 問(wèn)題描述36
• 4.3 編隊(duì)航天器有限時(shí)間協(xié)同跟蹤控制36-42
• 4.3.1 滑模面的設(shè)計(jì)36-38
• 4.3.2 滑�？刂坡傻脑O(shè)計(jì)38-40
• 4.3.3 仿真研究40-42
• 4.4 本章小結(jié)42-43
• 結(jié)論43-44
• 參考文獻(xiàn)44-52
• 致謝52-53
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文53-54

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭楊;姚郁;王仕成;楊寶慶;劉鋒;;有限時(shí)間鎮(zhèn)定及其在電機(jī)速度控制中的應(yīng)用[J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2011年12期

2 王軼卿;李勝;陳慶偉;侯保林;;基于無(wú)擾切換的非完整系統(tǒng)有限時(shí)間鎮(zhèn)定控制[J];南京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2012年01期

3 洪奕光,王劍魁;一類非線性系統(tǒng)的非光滑有限時(shí)間鎮(zhèn)定[J];中國(guó)科學(xué)E輯:信息科學(xué);2005年06期

4 趙海斌;李伶;孫勝;;基于模糊控制的有限時(shí)間收斂制導(dǎo)律[J];航天控制;2014年03期

5 李保平;姜禮敏;;非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定[J];重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年03期

6 張海博;胡慶雷;馬廣富;朱志斌;;多航天器系統(tǒng)分布式有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同跟蹤控制[J];控制與決策;2014年09期

7 李世華,田玉平;移動(dòng)小車的有限時(shí)間軌跡跟蹤控制[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年01期

8 孟子陽(yáng);張弛;李冠華;尤政;;有限時(shí)間的多領(lǐng)航者一致性算法[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年11期

9 馬康;陳林根;孫豐瑞;;廣義不可逆聯(lián)合制冷循環(huán)有限時(shí)間，

本文編號(hào)：1021761