本文關(guān)鍵詞：一種高穩(wěn)定度帆板驅(qū)動系統(tǒng)的摩擦參數(shù)辨識

  更多相關(guān)文章： 帆板驅(qū)動機構(gòu) 永磁同步電機 摩擦 參數(shù)辨識 粒子群

【摘要】：為了減少帆板驅(qū)動機構(gòu)(SADA)對太陽帆板的激勵作用和降低摩擦的影響,以永磁同步電機作為驅(qū)動源,提出了一種基于Lu Gre模型的摩擦參數(shù)辨識和補償方法.為了能夠準確的進行摩擦參數(shù)的試驗辨識,設(shè)計了SADA系統(tǒng)摩擦力矩測試平臺兩者相結(jié)合進行了試驗辨識,并將試驗辨識所得到的摩擦模型參數(shù)代入SADA驅(qū)動系統(tǒng)模型中.通過仿真和試驗表明:試驗辨識較準確,且摩擦補償后的SADA系統(tǒng)消除了正弦跟蹤中速度過零時的波形畸變現(xiàn)象,能夠有效改善SADA系統(tǒng)的動態(tài)性能.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;中國長城工業(yè)總公司;
【關(guān)鍵詞】： 帆板驅(qū)動機構(gòu) 永磁同步電機 摩擦 參數(shù)辨識 粒子群
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61573060)
【分類號】：V442
【正文快照】： 0引言太陽帆板驅(qū)動機構(gòu)(SADA)是太陽帆板與衛(wèi)星本體之間的機電接口,連接太陽帆板與衛(wèi)星本體的同時,驅(qū)動帆板相對本體按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)動,并且將太陽電池獲得的電能通過導(dǎo)電環(huán)向本體電源系統(tǒng)傳輸[1-2].為了降低每個導(dǎo)電環(huán)組件的傳輸功率,SADA所設(shè)置的導(dǎo)電環(huán)數(shù)量很多,由此產(chǎn)生了很

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