本文關(guān)鍵詞：多準(zhǔn)則MEMS陀螺隨機(jī)誤差在線建模與實時濾波

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【摘要】：針對隨機(jī)誤差相關(guān)性較弱的MEMS陀螺儀,提出采用多準(zhǔn)則曲線方法辨識其帶有截距項的隨機(jī)誤差時間序列模型。采用該模型可直接對MEMS陀螺儀的實測量數(shù)據(jù)進(jìn)行在線建模,而無需零均值化離線處理�；谠撃Ｐ筒⒉捎脿顟B(tài)擴(kuò)增的方法設(shè)計卡爾曼濾波器,實現(xiàn)了MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差的實時濾波。實驗結(jié)果表明,針對某MEMS陀螺儀帶有截距項的AR(2)模型可以作為其隨機(jī)誤差模型,經(jīng)過在線建模和實時濾波后,MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差的標(biāo)準(zhǔn)差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺儀的隨機(jī)誤差。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺儀 時間序列模型 在線建模 卡爾曼濾波
【基金】：內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金面上項目(2012MS0924) 內(nèi)蒙古自治區(qū)重大基礎(chǔ)研究開放課題項目(內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)機(jī)電控制重點實驗室)
【分類號】：V241.5
【正文快照】： MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺儀具有成本低、尺寸小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點,在低成本慣性系統(tǒng)中獲得越來越廣泛的應(yīng)用。但是MEMS陀螺儀的測量精度等性能指標(biāo)卻遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的陀螺儀,制約了其在高精度姿態(tài)控制中的應(yīng)用[1-2]。通過對MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差信號

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1014297