本文關(guān)鍵詞：多準(zhǔn)則MEMS陀螺隨機(jī)誤差在線建模與實(shí)時(shí)濾波

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【摘要】：針對(duì)隨機(jī)誤差相關(guān)性較弱的MEMS陀螺儀,提出采用多準(zhǔn)則曲線方法辨識(shí)其帶有截距項(xiàng)的隨機(jī)誤差時(shí)間序列模型。采用該模型可直接對(duì)MEMS陀螺儀的實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行在線建模,而無(wú)需零均值化離線處理�；谠撃Ｐ筒⒉捎脿顟B(tài)擴(kuò)增的方法設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)了MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差的實(shí)時(shí)濾波。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,針對(duì)某MEMS陀螺儀帶有截距項(xiàng)的AR(2)模型可以作為其隨機(jī)誤差模型,經(jīng)過(guò)在線建模和實(shí)時(shí)濾波后,MEMS陀螺儀隨機(jī)誤差的標(biāo)準(zhǔn)差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺儀的隨機(jī)誤差。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： MEMS陀螺儀 時(shí)間序列模型 在線建模 卡爾曼濾波
【基金】：內(nèi)蒙古自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(2012MS0924) 內(nèi)蒙古自治區(qū)重大基礎(chǔ)研究開(kāi)放課題項(xiàng)目(內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)機(jī)電控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)
【分類號(hào)】：V241.5
【正文快照】： MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)陀螺儀具有成本低、尺寸小、重量輕、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在低成本慣性系統(tǒng)中獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。但是MEMS陀螺儀的測(cè)量精度等性能指標(biāo)卻遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的陀螺儀,制約了其在高精度姿態(tài)控制中的應(yīng)用[1-2]。通過(guò)對(duì)MEMS陀螺儀隨機(jī)漂移誤差信號(hào)

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1014297