本文關(guān)鍵詞：水下定位浮標(biāo)陣列最小GDOP構(gòu)型研究

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【摘要】：在水下定位過程中,對于任意給定的浮標(biāo)數(shù)目n(n≥4),嵌套圓錐構(gòu)型可給出一類最小GDOP定位圖形。但由于定位浮標(biāo)均需布設(shè)于同一水平面而導(dǎo)致共面約束,在由定位浮標(biāo)和水下目標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的定位圖形中,其GDOP達(dá)不到理論最小值,在該約束條件下水下定位浮標(biāo)陣列GDOP最小化問題有待研究。本文通過介紹GDOP密度來衡量浮標(biāo)陣列的定位能力。為降低嵌套圓錐構(gòu)型GDOP最優(yōu)問題的可行域,把定位浮標(biāo)數(shù)n整數(shù)分解,基于最小PDOP定位圖形的極值條件,尋找每組浮標(biāo)組合圓錐構(gòu)型GDOP密度的局域最優(yōu)解,然后從候選的所有浮標(biāo)組合構(gòu)型中尋找GDOP密度最小的全局最優(yōu)解。最后分別以6~8枚浮標(biāo)為例,給出了它們水下定位浮標(biāo)陣列的最佳嵌套圓錐構(gòu)型。
【作者單位】： 中國測繪科學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 水下定位 浮標(biāo) GDOP 嵌套圓錐 約束條件 最小化
【基金】：國家自然科學(xué)基金(41474011;41374014) 國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA122501) 國家測繪地理信息局基礎(chǔ)測繪項(xiàng)目(A1403) 北斗分析中心項(xiàng)目(GFZX0301040308-06) 中國測繪科學(xué)研究院學(xué)術(shù)科研業(yè)務(wù)費(fèi)(7771502;7771405)
【分類號】：P228.4
【正文快照】： 在水下定位中,信號在水介質(zhì)中的傳播可近似看成球面波,通過在水面布設(shè)多個(gè)GNSS浮標(biāo)構(gòu)成浮標(biāo)陣列,測量信號從水下目標(biāo)點(diǎn)到達(dá)不同定位浮標(biāo)的時(shí)間,依據(jù)偽距測量原理,實(shí)現(xiàn)水下定位。定位的準(zhǔn)確性和可靠性是評價(jià)水下定位系統(tǒng)性能的重要依據(jù)�？煽啃耘c冗余觀測量和定位構(gòu)型有關(guān),準(zhǔn)確

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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本文編號：622621