本文關鍵詞：航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機姿態(tài)安裝誤差檢校

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【摘要】：針對航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機間相對關系的姿態(tài)誤差,提出一種利用下視影像密集匹配點云約束的聯(lián)合平差多相機姿態(tài)安裝誤差檢校方法。文中方法以共線方程為基礎,通過聯(lián)立傾斜立體像對連接點、下視影像密集匹配點云數(shù)據(jù)提供的高程約束虛擬觀測值,采用非線性最小二乘SQPM算法求解傾斜影像的外方位元素改正數(shù),從而解算下視相機與傾斜相機間的姿態(tài)安裝誤差。為了保證連接點可靠性,提高虛擬觀測值的有效性,采用下視影像密集匹配的點云約束傾斜影像立體連接點匹配和分布優(yōu)化過程。利用SWDC-5傾斜攝影系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)進行實驗,通過原始姿態(tài)檢校參數(shù)將下視影像生成的密集點云投影至傾斜立體影像上,在像方有22個像素左右的誤差,采用文中方法檢校后,像方誤差減少到0.29個像素。
【作者單位】： 中南大學地球科學與信息物理學院;
【關鍵詞】： 航空傾斜攝影系統(tǒng) 檢校 聯(lián)合平差 SQPM算法
【分類號】：P231
【正文快照】： 傾斜航空攝影的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)攝影測量方式,為我們提供了更詳盡的多角度空間影像信息[1-3]。傾斜航空攝影技術采用5個鏡頭同時獲取下、前、后、左、右5個方向影像數(shù)據(jù),外加GPS/IMU系統(tǒng)獲取下視相機的空間位置和姿態(tài)信息,其他4個相機的姿態(tài)和方位可以通過相機間的相對安裝關系

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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本文編號：620099