航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校
本文關(guān)鍵詞:航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校
更多相關(guān)文章: 航空傾斜攝影系統(tǒng) 檢校 聯(lián)合平差 SQPM算法
【摘要】:針對(duì)航空傾斜攝影系統(tǒng)多相機(jī)間相對(duì)關(guān)系的姿態(tài)誤差,提出一種利用下視影像密集匹配點(diǎn)云約束的聯(lián)合平差多相機(jī)姿態(tài)安裝誤差檢校方法。文中方法以共線方程為基礎(chǔ),通過聯(lián)立傾斜立體像對(duì)連接點(diǎn)、下視影像密集匹配點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供的高程約束虛擬觀測(cè)值,采用非線性最小二乘SQPM算法求解傾斜影像的外方位元素改正數(shù),從而解算下視相機(jī)與傾斜相機(jī)間的姿態(tài)安裝誤差。為了保證連接點(diǎn)可靠性,提高虛擬觀測(cè)值的有效性,采用下視影像密集匹配的點(diǎn)云約束傾斜影像立體連接點(diǎn)匹配和分布優(yōu)化過程。利用SWDC-5傾斜攝影系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),通過原始姿態(tài)檢校參數(shù)將下視影像生成的密集點(diǎn)云投影至傾斜立體影像上,在像方有22個(gè)像素左右的誤差,采用文中方法檢校后,像方誤差減少到0.29個(gè)像素。
【作者單位】: 中南大學(xué)地球科學(xué)與信息物理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 航空傾斜攝影系統(tǒng) 檢校 聯(lián)合平差 SQPM算法
【分類號(hào)】:P231
【正文快照】: 傾斜航空攝影的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)攝影測(cè)量方式,為我們提供了更詳盡的多角度空間影像信息[1-3]。傾斜航空攝影技術(shù)采用5個(gè)鏡頭同時(shí)獲取下、前、后、左、右5個(gè)方向影像數(shù)據(jù),外加GPS/IMU系統(tǒng)獲取下視相機(jī)的空間位置和姿態(tài)信息,其他4個(gè)相機(jī)的姿態(tài)和方位可以通過相機(jī)間的相對(duì)安裝關(guān)系
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):620099
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