本文關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波在GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理中的應(yīng)用

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【摘要】：為了提高GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理過程中基線解算的精度,文章研究利用多項(xiàng)式擬合法得到Kalman濾波的系統(tǒng)狀態(tài)方程和轉(zhuǎn)移矩陣,提出利用Kalman濾波算法對(duì)三差觀測(cè)值進(jìn)行粗差及周跳的修復(fù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明Kalman濾波可以對(duì)含噪信號(hào)進(jìn)行有效的降噪,經(jīng)降噪后的信號(hào)具有更好的分布。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué)測(cè)繪學(xué)院;徐州市建設(shè)工程檢測(cè)中心;
【關(guān)鍵詞】： GPS 雙差 三差 Kalman濾波
【分類號(hào)】：P228.4
【正文快照】： 0　引言當(dāng)前常見的GPS處理軟件多數(shù)采用差分的方法來提高基線解算的精度,如常用的GAMIT、LGO、TGO等GPS基線解算軟件。在短基線解算過程中,采用差分技術(shù)可以消除電離層、對(duì)流層、鐘差的影響,使解算模型大大簡(jiǎn)化,不僅提高了解算的速度還提高了解算的精度。差分又分為幾種不同的

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