車(chē)載激光彩色點(diǎn)云的道路標(biāo)志線(xiàn)提取方法
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【摘要】:以車(chē)載激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)為研究對(duì)象,提取了車(chē)載激光掃描系統(tǒng)獲取的路面道路標(biāo)志信息;利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)、RGB、強(qiáng)度等屬性信息,提出了一種適用于城區(qū)街道道路標(biāo)志線(xiàn)的自動(dòng)提取方法流程;提出了點(diǎn)云高差法、灰度差值法、強(qiáng)度差值法和動(dòng)態(tài)網(wǎng)格密度法配合使用解決問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物的提取。通過(guò)SSW激光建模測(cè)量車(chē)掃描的多個(gè)路段的點(diǎn)云數(shù)據(jù)試驗(yàn),道路標(biāo)志線(xiàn)點(diǎn)云的提取成功率達(dá)到90%以上,達(dá)到了算法的預(yù)期目標(biāo),具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】: 三維信息獲取與應(yīng)用教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;資源環(huán)境與地理信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;首都師范大學(xué)資源環(huán)境與旅游學(xué)院;北京四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司;中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院;國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心;
【關(guān)鍵詞】: 車(chē)載Li DAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 地面標(biāo)志物自動(dòng)提取 灰度差值 掃描強(qiáng)度
【基金】:國(guó)家科技支撐計(jì)劃(2012BAH34B00) 國(guó)家自然科學(xué)基金(41371434,41261086)
【分類(lèi)號(hào)】:P234
【正文快照】: 在智慧城市的建設(shè)中,道路信息的獲取占據(jù)重要地位,同時(shí)也是基礎(chǔ)地理信息的組成部分,準(zhǔn)確豐富的道路信息對(duì)于城市規(guī)劃及交通管理等具有十分重要的作用,同時(shí),清晰的路面標(biāo)志物也可以大大方便人們的生活[1-4]。對(duì)于道路信息和建筑物屋頂?shù)奶崛?機(jī)載激光掃描數(shù)據(jù)的處理技術(shù)已經(jīng)比
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):605354
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