本文關(guān)鍵詞：GNSS接收機(jī)定位算法可用性的研究與改進(jìn)

  更多相關(guān)文章： GNSS 可用性 解算精度 導(dǎo)航電文 快速重定位

【摘要】：GNSS,全名為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。隨著各國對(duì)導(dǎo)航事業(yè)的大力支持與投入,美國、俄羅斯、歐盟和中國紛紛啟動(dòng)各自的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃,并已成為全球?qū)Ш较到y(tǒng)的重要成員。GNSS系統(tǒng)旨在為人類提供高精度的定位信息、準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息以及精準(zhǔn)的定時(shí)服務(wù)�，F(xiàn)在,GNSS系統(tǒng)己廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,不但促進(jìn)了科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,更是為經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要的貢獻(xiàn)。目前,由中國自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成亞太地區(qū)的部署任務(wù)。 本課題主要針對(duì)GNSS接收機(jī)定位算法的可用性展開研究,通過分析與仿真,提出改進(jìn)意見。 本文所進(jìn)行的各項(xiàng)研究是在GPS系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)下展開的。論文首先介紹了GNSS系統(tǒng)的一些基本概念,包括時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)及衛(wèi)星位置速度計(jì)算等；然后介紹了GNSS定位算法的基本原理,包括單模解算和多模解算兩種方法；接著介紹了GNSS接收機(jī)的軟硬件架構(gòu)以及各個(gè)模塊的工作流程；之后,分別對(duì)影響定位精度和定速精度的因素進(jìn)行了分析,并主要針對(duì)電離層和對(duì)流層進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；最后,就如何改善GNSS接收機(jī)定位算法的可用性進(jìn)行了深入的研究,并從三個(gè)方面提出了改進(jìn)意見。
【關(guān)鍵詞】：GNSS 可用性 解算精度 導(dǎo)航電文 快速重定位
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 目錄7-9
• 第一章 緒論9-12
• 1.1 課題背景9-10
• 1.1.1 GPS9
• 1.1.2 北斗9-10
• 1.1.3 GLONASS10
• 1.1.4 伽利略10
• 1.2 課題研究現(xiàn)狀和目的10-11
• 1.3 論文結(jié)構(gòu)安排11-12
• 第二章 GNSS接收機(jī)定位原理12-33
• 2.1 時(shí)間系統(tǒng)12-15
• 2.1.1 世界時(shí)與原子時(shí)12-13
• 2.1.2 UTC時(shí)間13
• 2.1.3 GPST13-14
• 2.1.4 BD時(shí)14-15
• 2.2 坐標(biāo)系15-17
• 2.2.1 ECI坐標(biāo)系15
• 2.2.2 ECEF坐標(biāo)系15-16
• 2.2.3 大地坐標(biāo)系16
• 2.2.4 WGS-84坐標(biāo)系16
• 2.2.5 CGCS2000坐標(biāo)系16
• 2.2.6 站心坐標(biāo)系16
• 2.2.7 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換16-17
• 2.3 導(dǎo)航電文17-20
• 2.3.1 GPS導(dǎo)航電文18
• 2.3.2 BD導(dǎo)航電文18-20
• 2.4 星的位置速度計(jì)算20-23
• 2.5 用戶PVT計(jì)算23-32
• 2.5.1 偽距測量原理24-27
• 2.5.2 單星座解算技術(shù)27-30
• 2.5.3 多星座解算技術(shù)30-32
• 2.6 本章小結(jié)32-33
• 第三章 GNSS接收機(jī)工作原理及系統(tǒng)架構(gòu)33-39
• 3.1 GNSS接收機(jī)基本工作原理33-34
• 3.2 GNSS接收機(jī)硬件架構(gòu)34-35
• 3.3 GNSS接收機(jī)軟件架構(gòu)35-38
• 3.4 本章小結(jié)38-39
• 第四章 GNSS接收機(jī)解算精度分析39-55
• 4.1 精度因子39-40
• 4.2 影響定位精度的主要因素40-46
• 4.2.1 與衛(wèi)星相關(guān)的誤差40-41
• 4.2.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差41-46
• 4.2.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差46
• 4.3 影響定速精度的主要因素46-48
• 4.3.1 與衛(wèi)星相關(guān)的誤差46
• 4.3.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差46-47
• 4.3.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差47-48
• 4.4 仿真驗(yàn)證48-54
• 4.4.1 影響定位、定速精度因素的仿真與分析48-50
• 4.4.2 不同測速方案的比較50-51
• 4.4.3 接收機(jī)性能測試51-54
• 4.5 本章小結(jié)54-55
• 第五章 GNSS接收機(jī)可用性的研究與改進(jìn)55-69
• 5.1 快速選星算法的研究55-57
• 5.1.1 最小幾何精度因子法55
• 5.1.2 最大體積法55-56
• 5.1.3 改進(jìn)型快速選星算法56-57
• 5.2 基于導(dǎo)航電文的可用性改進(jìn)57-59
• 5.3 信號(hào)丟失后的快速重定位59-65
• 5.3.1 傳統(tǒng)的幀同步方法60-61
• 5.3.2 快速幀同步與快速定位61-63
• 5.3.3 一種閃斷后快速重定位的方法63-65
• 5.4 仿真驗(yàn)證65-68
• 5.5 本章小結(jié)68-69
• 第六章 總結(jié)與展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 附錄 專用詞匯及縮略語73-75
• 致謝75

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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本文編號(hào)：569535