本文關(guān)鍵詞：北斗三頻基線數(shù)據(jù)處理方法研究

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【摘要】：三頻技術(shù)的發(fā)展給北斗導(dǎo)航定位應(yīng)用帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn),加強(qiáng)對(duì)北斗三頻導(dǎo)航定位技術(shù)的深入研究對(duì)國(guó)家發(fā)展和服務(wù)大眾意義非凡。本文主要針對(duì)北斗三頻基線數(shù)據(jù)處理方法展開了研究,主要研究?jī)?nèi)容涉及三頻組合觀測(cè)理論,三頻觀測(cè)組合法探測(cè)與修復(fù)周跳,三頻電離層延遲改正,三頻模糊度求解等相關(guān)問(wèn)題。本文主要工作和成果概括如下：1、對(duì)三頻組合觀測(cè)量理論進(jìn)行了研究,對(duì)三頻觀測(cè)值的組合系數(shù)進(jìn)行了深入研究,根據(jù)不同的觀測(cè)環(huán)境,不同基線選擇電離層延遲影響系數(shù)和噪聲放大系數(shù)均較小的最優(yōu)組合系數(shù)。利用枚舉法分析篩選了較優(yōu)組合觀測(cè)值的組合系數(shù)。2、基于三頻偽距相位組合法對(duì)北斗實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了周跳探測(cè)。三頻觀測(cè)量能形成更多優(yōu)良組合,有利于提高周跳探測(cè)的成功率以及準(zhǔn)確率。本文根據(jù)北斗三頻偽距以及載波相位組合的特性,給出了組合觀測(cè)量的選取標(biāo)準(zhǔn),然后利用試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,在數(shù)據(jù)采樣率高、歷元問(wèn)電離層延遲變化很小時(shí),該方法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)中的周跳探測(cè)具有極高的靈敏性。3、分析了電離層延遲對(duì)導(dǎo)航定位精度的影響,解算了電離層三頻改正系數(shù),得到高精度的電離層改正,有助于模糊度的固定。推導(dǎo)了三頻消電離層組合,針對(duì)無(wú)法成功固定模糊度的中短基線進(jìn)行無(wú)電離層求解。4、分析了雙差對(duì)流層延遲誤差對(duì)定位精度的影響,結(jié)果表明：短基線、小高差情況下,估計(jì)天頂對(duì)流層延遲參數(shù)反而會(huì)降低定位精度,而在大高差情況下,估計(jì)天頂對(duì)流層延遲參數(shù)能顯著改善高程分量的精度。5、采用經(jīng)典的靜態(tài)相對(duì)定位方法,基于最小二乘的解算思想,將模糊度當(dāng)成未知數(shù)來(lái)求解。壓縮模糊度的搜索空間和縮短搜索時(shí)間,根據(jù)觀測(cè)值的法方程矩陣和模糊度浮點(diǎn)解采用LAMBDA方法固定模糊度,并用ratio值進(jìn)行檢驗(yàn)?zāi)：裙潭ǖ恼_性。
【關(guān)鍵詞】：北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) 三頻 基線解算 組合觀測(cè)量 周跳探測(cè) 模糊度解算
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 第一章 緒論11-15
• 1.1 引言11
• 1.2 研究背景與意義11-12
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.4 本文工作及安排13-15
• 第二章 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與誤差處理15-26
• 2.1 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)15-19
• 2.1.1 時(shí)間系統(tǒng)17
• 2.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)17
• 2.1.3 衛(wèi)星位置解算17-19
• 2.2 觀測(cè)誤差源及改正19-24
• 2.2.1 與衛(wèi)星相關(guān)的誤差20-21
• 2.2.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差21-23
• 2.2.3 與接收機(jī)有關(guān)誤差23-24
• 2.2.4 其他相關(guān)誤差24
• 2.3 本章小結(jié)24-26
• 第三章 北斗三頻觀測(cè)量理論方法26-54
• 3.1 基本觀測(cè)量26-28
• 3.1.1 單差模型26-27
• 3.1.2 雙差模型27-28
• 3.1.3 三差模型28
• 3.2 北斗三頻組合觀測(cè)量形式28-33
• 3.2.1 北斗三頻組合觀測(cè)量的選取標(biāo)準(zhǔn)29-31
• 3.2.2 整系數(shù)組合觀測(cè)量的選取方法31-33
• 3.3 北斗三頻周跳探測(cè)方法33-47
• 3.3.1 無(wú)幾何相位組合法探測(cè)周跳33-42
• 3.3.2 偽距相位組合法探測(cè)周跳42-47
• 3.4 北斗三頻整周模糊度固定方法47-52
• 3.4.1 LAMBDA方法基本原理47-48
• 3.4.2 計(jì)算步驟48-49
• 3.4.3 實(shí)例分析49-52
• 3.5 本章小結(jié)52-54
• 第四章 北斗三頻基線定位軟件設(shè)計(jì)54-60
• 4.1 北斗三頻基線定位軟件設(shè)計(jì)54-55
• 4.1.1 需求分析54-55
• 4.1.2 詳細(xì)設(shè)計(jì)55
• 4.1.3 軟件指標(biāo)55
• 4.2 軟件操作說(shuō)明55-59
• 4.2.1 讀取文件56-57
• 4.2.2 單點(diǎn)定位57-58
• 4.2.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理58
• 4.2.4 基線解算58-59
• 4.3 本章小結(jié)59-60
• 第五章 北斗三頻基線定位試驗(yàn)60-76
• 5.1 不同地域相對(duì)定位試驗(yàn)結(jié)果分析60-70
• 5.1.1 省級(jí)北斗連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)簡(jiǎn)介60-61
• 5.1.2 省級(jí)相對(duì)定位試驗(yàn)61-70
• 5.1.3 區(qū)域結(jié)果比較分析70
• 5.2 不同時(shí)段相對(duì)定位試驗(yàn)結(jié)果分析70-74
• 5.2.1 試驗(yàn)結(jié)果71-72
• 5.2.2 時(shí)段結(jié)果比較分析72
• 5.2.3 基線重復(fù)性結(jié)果分析72-74
• 5.3 本章小結(jié)74-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 本文主要研究總結(jié)76-77
• 6.2 本文主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)77
• 6.3 下一步研究計(jì)劃77-78
• 參考文獻(xiàn)78-81
• 在讀期間參與的研究工作81-83
• 致謝83-85

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：555028