發(fā)布時間：2017-07-06 15:23

  本文關(guān)鍵詞：全球定位系統(tǒng)在無人機自主回收上的應(yīng)用

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【摘要】：著陸是無人機回收的重要環(huán)節(jié),也是關(guān)鍵技術(shù)。本文簡要介紹無人機的發(fā)展背景及發(fā)展趨勢,并以無人機為研究對象,根據(jù)不同類型的GPS誤差,研究差分模式、原理;建立坐標系,推導(dǎo)不同坐標系的轉(zhuǎn)換公式,建立自主回收模型。研究表明,本文結(jié)論對無人機自主回收技術(shù)的研究具有一定的參考價值。
【作者單位】： 中國人民解放軍92419部隊;
【關(guān)鍵詞】： 全球定位系統(tǒng) 無人機 自主回收
【分類號】：V279;P228.4
【正文快照】： 引言 無人機(UAV)指的是無人駕駛的未安裝戰(zhàn)斗部的飛行器。無人機最早出現(xiàn)于20世紀20年代,之后廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域。無人機最初應(yīng)用于軍事領(lǐng)域當做靶標使用,如美國的“石雞”靶機。直至美蘇等發(fā)達國家研制了偵察用的無人機,如美國的“RQ-8A火力偵察兵”無人機,尤其在海灣戰(zhàn)爭

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本文編號：526760